최근 테슬라 옵티머스 공식 계정에 게시된 영상에서 테슬라의 휴머노이드 로봇인 옵티머스가 상당한 진전을 보였다. 영상은 Tesla 자동차에 사용되는 것과 동일한 엔드투엔드 신경망에서 작동하는 Optimus를 보여주며, 이를 통해 비디오 입력을 처리하고 제어 출력을 생성할 수 있다.

영상은 Tesla Bot으로도 알려진 Optimus가 새로운 환경에 적응하는 데 중요한 단계인 자가 교정 루틴을 수행하는 것으로 시작된다. Optimus가 비전 및 관절 위치 센서를 활용하여 외부 피드백과 완전히 독립적으로 공간에서 팔다리의 위치를 ​​정확하게 결정하는 방법을 강조한다. 이 기능을 통해 Optimus는 물체와 상호 작용하고 정확하고 민첩하게 작업을 실행할 수 있다.

영상에서 시연되는 작업 중 하나는 Optimus가 파란색과 녹색 블록을 해당 트레이에 분류하는 것이다. Optimus는 각 블록을 능숙하게 파악하고 인간과 같은 속도로 정렬한다. 로봇은 인간이 개입하여 블록을 재배치하는 등 환경의 동적 변화에 적응할 수 있다. 옵티머스는 새로운 상황에 빠르게 적응해 옆으로 착지한 블록을 회전시키는 등 자신의 실수까지 바로잡으며 임무를 이어간다.

영상은 또한 옵티머스의 균형과 유연성을 강조하며, 한쪽 다리로 서서 팔다리를 뻗는 요가 자세를 수행하는 로봇의 능력을 보여준다. 이러한 포즈는 실제 작업과 직접적인 관련이 없지만 Optimus의 신체 제어 및 안정성을 보여준다.

영상은 Tesla Optimus 팀에 합류할 더 많은 엔지니어를 초대하는 것으로 마무리되며, 이 프로젝트는 아직 개발 중이며 추가 인재가 필요하다는 점을 강조한다. Optimus가 언제 생산 또는 상업적으로 사용될 준비가 되는지에 대한 구체적인 일정은 없지만, 동영상은 Optimus의 급속한 발전과 Tesla의 자동차 소프트웨어와의 통합을 강조한다.

Tesla와 SpaceX의 CEO인 Elon Musk는 이 게시물에 간결한 “진행”으로 응답했다.

휴머노이드 로봇 분야의 또 다른 플레이어는 텍사스에 본사를 둔 회사인 Apptronik이다. Apptronik은 최근 일반적으로 인간에게 반복적이고 바람직하지 않다고 간주되는 산업 작업을 지원하도록 설계된 최초의 상업용 휴머노이드 로봇을 출시했다. 로봇은 비용 효율적일 뿐만 아니라 까다로운 환경에서도 인간과 조화롭게 작업하도록 설계되었다. Optimus가 개발을 계속하는 동안 Apptronik의 로봇은 신흥 휴머노이드 로봇 시장에서 잠재적인 경쟁자를 제시한다.

작성자: Impact Lab