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[MIT의 새로운 소프트 로봇 시스템으로 자동 포장 혁신] RoboGrocery는 컴퓨터 비전과 부드러운 로봇 그리퍼를 결합하여 다양한 식료품을 포장

박세훈 | 기사입력 2024/07/09 [00:00]

[MIT의 새로운 소프트 로봇 시스템으로 자동 포장 혁신] RoboGrocery는 컴퓨터 비전과 부드러운 로봇 그리퍼를 결합하여 다양한 식료품을 포장

박세훈 | 입력 : 2024/07/09 [00:00]

 

MIT의 새로운 소프트 로봇 시스템으로 자동 포장 혁신

최초의 셀프 계산대 시스템은 1986년 애틀랜타 외곽의 크로거 식료품점에 설치되었다. 이 기술이 미국 전역으로 확산되기까지 수십 년이 걸렸지만, 식료품점은 이제 자동화의 방향으로 확고하게 나아가고 있다. 이러한 추세로 인해 로봇 포장은 논리적인 다음 단계인 것 같다. MIT의 CSAIL 부서는 RoboGrocery라는 새로운 시스템을 선보이며 이러한 개발의 최전선에 있다.

RoboGrocery는 컴퓨터 비전과 부드러운 로봇 그리퍼를 결합하여 다양한 식료품을 포장한다. 이 시스템을 테스트하기 위해 연구원들은 식료품 컨베이어 벨트에 10개의 알려지지 않은 물체를 놓았다. 제품에는 포도, 빵, 케일, 머핀, 크래커와 같은 섬세한 품목뿐만 아니라 수프 캔, 도시락, 아이스크림 용기와 같은 튼튼한 품목이 포함되었다.

비전 시스템이 가장 먼저 작동하여 물체를 감지하고 벨트에서 물체의 크기와 방향을 결정한다. 그리퍼가 포도에 닿으면 손가락의 압력 센서가 포도의 섬세함을 인식하여 포도가 봉지 바닥에 놓이지 않도록 한다. 대조적으로, 시스템은 수프 캔을 더 단단한 품목으로 식별하여 바닥에 배치한다. 이 과정은 우리 중 많은 사람들이 경험을 통해 배운 신중한 포장을 모방한다.

"이것은 로봇이 실제 환경에서 식료품 및 기타 품목을 포장하는 중요한 첫 번째 단계입니다."라고 연구의 주요 저자 중 한 명인 Annan Zhang이 말했다. "아직 상용화할 준비가 되지 않았지만, 우리의 연구는 소프트 로봇 시스템에 여러 감지 방식을 통합하는 것의 힘을 보여줍니다."

팀은 여전히 개선의 여지가 있음을 인정한다. 그래스퍼와 이미징 시스템 모두에 대한 업그레이드는 품목을 포장하는 방법과 순서를 결정하는 시스템의 기능을 향상시키기 위해 필요하다. 시스템이 더욱 강력해짐에 따라 식료품점을 넘어 재활용 공장과 같은 산업 응용 분야로 확장할 수 있다.

MIT의 로보그로서리(RoboGrocery)는 일상 업무 자동화의 유망한 발전을 대표하며, 로봇이 일상 생활에서 필수적인 역할을 하는 미래에 더 가까이 다가갈 수 있도록 한다.  (Impact Lab)

 

 
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