중국에서 시각 장애인에 대한 안내견의 비율은 대략 40,000명당 서비스견 한 마리이다. 연구자들은 현재 격차를 줄이고 사용자를 목적지까지 안전하게 안내하기 위해 6개 다리를 가진 AI 강화 로보독을 개발하고 있다.
이 프로젝트에 대한 보도자료에 따르면, 중국 시각 장애인 협회에 따르면, 중국에는 시각 장애인이 1,700만 명이 넘지만, 활동하는 안내견은 겨우 400마리에 불과하다. 상하이 교통대 기계공학과의 펭 가오 교수와 팀이 테스트 중인 안내 로봇은 이러한 필요성 격차를 메우기 위해 개발되었다.
가이드 로봇은 배터리를 충전하기 위한 일반 플러그인을 제외하고는 먹이를 줄 필요가 없으며, 비용이 많이 드는 개별 훈련이나 정기적인 반려견 간식 공급이 필요하지 않다. 생물학적 사촌의 다리가 4개가 아닌 6개인데, Lenovo는 최근 Daystar Bot GS 모델에 "비할 데 없는 안정성과 기동성"을 제공한다고 주장했다. 그리고 깊이 카메라와 레이더를 포함한 일련의 센서를 등에 달고 다니며, 이를 통해 머신 러닝 알고리즘에 입력하여 이동을 돕는다.
봇은 3D 환경 맵을 생성하고 가상 로케일 내에서 위치를 정하고, 혼잡한 거리를 자율적으로 탐색하고, 경로와 경로를 계획하고, 장애물을 동적으로 피하고, 심지어 보행자 횡단보도에서 신호를 감지할 수 있다. "딥러닝 엔드투엔드 음성 인식 모델" 덕분에 사용자로부터 음성 명령을 받을 수 있지만, 촉각 및 힘 피드백 상호 작용 모드도 제공된다. 마지막 모드는 등에 장착된 망원 막대를 당겨서 속도를 줄이거나, 이 "줄"을 밀어서 속도를 높이도록 지시할 수 있다는 것을 의미한다.
최고 속도는 초당 3미터로 보고되지만, 로보-켄넬에서 나오는 일반적인 범위는 초당 0.6~0.8미터이다. 온라인에 접속하지 않고도 작동할 수 있지만, 연결되면 가정 환경에서 확장해서 사용할 수 있으며, 비상 상황에서 의지할 수 있고 "시각 장애인을 더 많은 곳으로 인도"할 수도 있다.
Gao의 엔지니어링 팀은 현재 로보 가이드견을 현장 테스트하고 있으며, Suochen Robot Co와 함께 상용화를 위해 협력하고 있다. 언제 생산에 들어갈지는 알 수 없지만, 반려견 한 마리당 가격이 지갑에 부담스러울 가능성은 없다. 출처: 상하이 교통대학교
