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[자율차] 자율차전문가들이 이제 인간이 적법한 방법으로만 운전하면 자율자동차가 '사고방지' 운전을 하는 알고리즘을 만들었다고 한다. 자율차의 가장 위험한 것은 사거리에서의 좌회전이었다.

박영숙세계미래보고서저자 | 기사입력 2020/09/27 [08:59]

[자율차] 자율차전문가들이 이제 인간이 적법한 방법으로만 운전하면 자율자동차가 '사고방지' 운전을 하는 알고리즘을 만들었다고 한다. 자율차의 가장 위험한 것은 사거리에서의 좌회전이었다.

박영숙세계미래보고서저자 | 입력 : 2020/09/27 [08:59]

 

자율차전문가들이 이제 인간이 적법한 방법으로만 운전하면 자율자동차가 '사고방지' 운전을 하는 알고리즘을 만들었다고 한다. 2020. 9. 26.
 
 

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  • 새로운 연구는 차량의 안전궤도를 보장하는 알고리즘을 제시한다.
  • 다른 운전자가 도로에서 책임감있게 행동한다는 원칙에 따라 작동한다.
  • 자율주행차가 독특한 상황에 반응하도록하는 것은 장애물이다.

도로 위의 다른 운전자가 책임감있게 행동하는 한 알고리즘은 자율주행자동차를 '사고 방지'로 만든다고 과학자들은 주장한다. 독일연구원들은 실제 차량에서 수집된 데이터로 알고리즘을 개발하고 컴퓨터 시뮬레이션에서 테스트했다.

 

다른 운전자가 도로규칙을 따른다고 가정하면 알고리즘은 자전거 운전자의 출현과 같은 예상치 못한 이벤트를 고려할 수 있다. 자율주행차는 인간 운전자보다 더 안전하게 운전할 수 있다고 믿을 수있게 되어야만 널리 채택될 수 있다. 따라서 인간과 동일한 능력으로 고유한 상황에 대응하는 방법을 가르치는 것은 완전한 운전으로 중요하다.

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뮌헨공과대학의 전문가들이 자율주행차량이 안전하게 운전할 수 있도록 돕는 알고리즘을 설명한다.

네이처 머신 인텔리전스 (Nature Machine Intelligence)에 게재된 뮌헨공과대학의 연구 저자는 '우리의 기술은 자율주행차량에 의도된 궤적을 제공하는 기존 모션계획 프레임워크의 안전 레이어 역할을한다. '우리 검증기술의 이점은 실제 교통상황에서 기록된 중요한 도시 시나리오에서 입증되었다.

 

'자율주행차는 다른 교통 참여자를 알지 못하는 의도된 궤도 플래너를 사용하더라도 안전한 궤도만 실행했다. 즉 안전하게 운전했댜. "우리의 결과는 우리의 온라인 인증 기술이 교통사고 건수를 획기적으로 줄일 수 있다는 것을 보여준다." 자율주행차의 장점은 운전자처럼 집중력을 잃거나 피로해지는 법이 없다는 것이다.

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자율주행차는 가능한 모든 교통상황에서 훈련을받을 수는 없지만 항상 무사고 궤도를 계산하는 프레임워크를 제공 할 수 있다. 의도된 궤적 (검은색 선)은 일반적으로 다른 트래픽 참가자의 가장 가능성이 높은 동작 (회색 선)만을 고려하여 계획된다. 다른 교통 참가자의 모든 법적 행동 (파란색 영역) 집합에 대해 안전한 궤적은 충돌이 없다.

그러나 인간은 자율주행자동차가 인식하도록 프로그래밍 된 적이없는 수많은 고유한 상황에 신속하고 적절하게 대응하는 데 훨씬 더 능숙하다. 자율주행차는 가능한 모든 교통상황에서 훈련 할 수는 없지만 무사고 궤도를 계산하는 프레임워크를 제공해준다.

연구원들의 알고리즘은 자율주행차가 프로그래밍된 궤도에 관계없이 사고를 일으키지 않도록 보장한다. 다른 도로 사용자가 합법적으로 운전한다고 가정하면 알고리즘은 예상치 못한 사건이 발생했을 때 대비할 수있는 안전한 계획을 계산할 수 있다.

논문저자는 도시 시나리오에서 기록되고 도시 교차로에서의 좌회전을 포함하여 알고리즘으로 재생된 실제 교통상황의 컴퓨터 시뮬레이션으로 이 접근방식을 테스트했다.

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``자율 주행 차는 다가오는 차량의 통행권을 고려하고 전용차선에서 잠재적인 자전거 운전자에게 양보해야하기 때문에 교차로에서 좌회전은 가장 위험한 기동 중 하나이다. 그들은 알고리즘이 어떤 시점에서도 안전하지 않은 경로를 제안하지 않는다는 것을 발견했다. 연구진은 자율주행차가 뒤 따르는 차량이 '고의로 후방 충돌을 유발'하는 경우와 같이 기술의 결함이 아닌 사고에 연루된다는 것은 인정했다.

 

그러나 자해 사고는 '제거 될 수 있고, 제거되어야한다'고 그들은 말한다.

교차로에서 좌회전은 가장 위험한 기동 중 하나이다. 자율주행차는 다가오는 차량의 통행권을 고려하고 전용차선에서 잠재적인 자전거 운전자에게 양보해야한다. 연구원들은 또한 도시 교통상황에서 법적 안전을 보장하기위한 공식 검증 기법을 제시했다.

알고리즘의 눈에 띄는 단점은 도로사용자 (운전자와 보행자 모두)가 종종 도로에서 책임감있게 행동하지 않는다는 것이다.

``다른 도로 사용자가 항상 합법적으로 행동 할 것이라는 시스템의 가정은 도로 사용자가 실제로 행동하는 방식에 따라 다른 시스템이 방지 할 수있는 충돌을 잠재적으로 유발할 수 있다.``라고 Sussex대학 인지과학센터의 Ron Chrisley박사가 말했다.

'자율주행차에의한 충돌이 엄격하게 발생하지 않았다고 말하는 것은 자율주행차가 예측 가능하지만 합법적이지 않은 운전 및 보행 행동을 취했다면 충돌을 피할 수 있었던 경우 사고피해자 가족에게 냉정한 위안이 될 것이다. 자율차는 다른 사람을 고려한다.

자율 주행 차량을 법적 궤도로만 제한하는 의도하지 않은 위험도있을 수 있습니다.

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안전은 전 세계적으로 여러 번의 시험을 거친 자율주행차의 주요과제다. 일부 자율주 자동차는 인명 피해에 연루되었고, 발전하고 있다. Chrisley박사는 "이는 자율주행차량의 무해한 고속도로 법규위반으로 인해 여러 명의 사망자가 수반되는 다중 차량충돌을 방지 할 수있는 모든 상황에서 잘못된 결과를 제공 할 수도 있다."라고 말했다.

Sheffield 대학의 인공지능로봇공학교수  Noel Sharkey에 따르면 연구저자들은 알고리즘의 '실제 유용성을 과도하게 판매'한다고 지적한다. '모든 것은 현실 세계의 역학을 다루지 않는 컴퓨터 시뮬레이션에서 수행되었다. '또한 다른 모든 도로 사용자가 도로규칙을 준수하고 있다는 가정을 바탕으로 한다.

'이 프로젝트는 유용한 프로젝트이지만 인증을 받기 위해서는 실제 상황에서 훨씬 더 많은 훈련이 필요하다.' 자율주행자동차는 완전한 출시에 이르는 테스트의 일환으로 공공도로로 옮겨졌지만 일부는 비극적인 결과를 낳았다. 예를들어 2018년 3월, 자율 주행 Uber차량이 미국 애리조나주 템피에서 길을 건너는 여성보행자를 죽였다. 당시 보고서에 따르면 차량의 Uber엔지니어가 휴대전화로 동영상을보고있었다. DialyMail.com

 

 

 
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