배송은 중거리 및 최종 소비자단 배송 물류에 대한 부하를 증가시키는 온라인 쇼핑 및 식료품 배달의 급증으로 인해 자율주행시스템의 매우 매력적인 애플리케이션이되었다.

 

이는 자격을 갖춘 운전자의 부족으로 인해 더욱 악화되어 상품 이동에 자율기술을 적용하는 매력적인 비즈니스 사례가 된다. 코로나19 대유행은 비 접촉 배송의 전망과 운전자 및 소비자에 대한 노출 감소가 중간 배송 및 최종 소비자단 배송의 중요한 목표가 됨에 따라 이 부문의 성장을 더욱 촉진했다.

 

정책 입안자들이 이러한 수단을 이해하는 데 도움을 주기 위해 세계경제포럼은 다양한 유형의 자동 배송 수단에 대한 명확한 용어와 정책 컨텍스트를 제공하기 위해 이 문서를 준비했다.

 

이 간단한 용어는 미래의 정책 솔루션을 고려하는 사람들을 위한 출발점이 될 것이다. 이 문서에서는 두 가지 다른 범주가 정의된다.

 

– 개인 배송 장치 (PDD)

 

– 자동 배송 차량 (ADV)

 

각 범주 내에서 크기, ODD (작업 설계 도메인) 1, 센서 및 기타 구성에 많은 변형이 있을 수 있다. 이 정의의 목적은 전체 목록을 제공하는 것이 아니라 이러한 솔루션의 토론 및 분류에 대한 광범위한 용어를 제공하는 것이다.

 

기술이 발전함에 따라 새로운 디자인과 솔루션이 등장할 가능성이 높으며 이 범주에 정확히 맞지 않을 수 있다.

 

이 분류의 적용

 

광범위한 거버넌스 범주를 만드는 것 외에도 이 분류는 이해 관계자가 봇, 차량 또는 드론의 다양한 디자인과 크기를 구별할 수 있도록 하위 범주를 사용하여 위험 요소를 설명하기위한 것이다. 이 분류를 적용하는 방법의 예는 각 범주에 제공된다.

 

1. 개인 배송 장치

 

정의

PDD (개인 배송 장치)는 상품 배송 목적으로 특별히 설계된 지상 기반 로봇으로 정의되며 공공 도로를 완전히 사용하지 않는다. PDD는 자율적으로 운전하거나 원격으로 작동할 수 있다. 이 개발 단계에서 PDD는 사용 중에 지속적으로 모니터링된다. PDD는 승객을 태울 수 없다.

 

어디에서 작동할 수 있는가?

PDD는 보도, 공원, 캠퍼스 및 보행자 전용 도시 지역과 같은 공공 장소에서 작동할 수 있다. 또한 창고, 상점 및 유통 허브와 같은 사적인 공간에서 작동해야 할 수도 있다. 횡단 보도를 이용하여 도로를 건널 때와 같이 필요에 따라 주기적으로 도로 공간에 진입할 수 있지만 자동차 또는 다른 차량과 동일한 방식으로 도로를 완전히 사용하는 것은 허용되지 않는다.

 

또한 PDD는 배치된 지역 인프라에 따라 자전거 차선 또는 기타 "세 번째 공간"에서 운전하여 도로를 부분적으로 사용할 수 있다. 도로의 일부를 사용할 수 있지만 일부는 전체 도로 사용자로 행동하는 것으로 간주되지 않는다.

 

어떻게 만들어 지는가?

PDD는 일반적으로 단일 고객의 상품 가치를 수용할 수 있는 소형 차량이다. 일반적인 PDD는 짧은 거리에서 단일 배송 여행을 수행하도록 설계될 수 있다. 디자인의 특징은 밀폐된 화물 상자가 있는 작은 설치 공간이다. 이러한 장치의 목적에 맞게 제작된 특성으로 인해 휠 수, 센서 구성, 크기, 무게 등을 포함하여 디자인에 많은 변형이 있을 수 있다.

 

"PDD"가 다른 교통 수단과 동일한 방식으로 도로를 이용해야 하는 경우, "차량"이 되고 이후에 다음 섹션에 설명된 대로 설계 요구 사항이 변경된다.

 

비즈니스 모델 또는 사용 사례는 무엇인가?

PDD는 제한된 범위와 운영 설계 영역으로 인해 밀집된 도시 지역에 배치될 가능성이 높다. 인도에서 고객의 위치까지 운전할 수 있기 때문에 최종 소비자단 배송, B2C 배송에 적합하다.

 

도시 내에서 상품을 이동하는 가장 빠른 방법은 아니지만 PDD는 테이크 아웃 식품, 식료품, 포장 및 건조 상품을 포함하여 다양한 유형의 상품을 전달하는 데 사용될 수 있다. PDD는 절연 라이너와 화물 박스를 특징으로 하여 신선한 상품이나 뜨거운 음식을 운반하는 능력을 향상시킬 수 있다.

 

누가 그들을 규제할 책임이 있는가?

PDD는 현재 거버넌스 격차를 나타낸다. 그들의 운영에 대한 모든 제한은 최소한이며 일반적으로 지역 또는 지자체 수준에서 제정된다. 이는 자율주행차량 정책 프레임 워크가 계속 발전함에 따라 향후 변경될 수 있다.

 

PDD의 하위 범주

거버넌스 목적 상 PDD의 하위 범주를 설정하여 배포를 구분해야 할 수 있다. 이를 수행하는 방법에는 여러 가지가 있다. 각 접근 방식에 대해 몇 가지 지표 값이 제안된다. 이러한 범주는 PDD의 운영 위험에 영향을 미치는 다양한 요인을 나타낸다.

 

무게 별

차량과 마찬가지로 중량 기반 분류는 PDD 위험의 순 지표로 사용될 수 있다. 제안된 가중치 하위 범주는 그림 1에 나와 있다.

 

 

 분류 애플리케이션

 

이러한 용어를 결합하면 규제 기관은 다음과 같이 PDD 범주를 지정할 수 있다.

 

 

1. 은 위험 요소 및 하위 범주를 나타내고 (2)는 완전 도로 주행 차량이 아님을 나타낸다.

 

 2. 자동 배송 차량

 

정의

자동 배송 차량 (ADV)은 공공 도로에서 작동하고 화물을 운반하지만 승객은 운반하지 않는 자동 또는 자율 차량, 밴 또는 트럭으로 정의된다.

 

어디에서 작동할 수 있는가?

ADV는 미리 정해진 ODD (작업 설계 도메인)의 공공 도로에서 운영된다. ODD는 ADV가 어디로 갈 수 있는지 뿐만 아니라 특정 기상 조건, 시간 및 교통 밀도에도 제한을 둘 수 있다. 도로와 고속도로에서 작동할 수 있기 때문에 ADV는 애플리케이션에 따라 도시, 주거 또는 도시 외 환경에서 작동할 수 있다.

 

어떻게 만들어 지는가?

ADV는 도로에서 작동하도록 이미 형식이 승인된 일반 자동차, 밴 또는 트럭을 기반으로 할 수 있다. 또는 도로 차량에 대한 관련 시장 표준에 대해 승인되었거나 이러한 표준 요소에서 면제된 특수 목적 차량일 수 있다.

 

특수 제작된 차량이든 개조된 차량이든 ADV는 차량을 위치 파악하고 환경 및 기타 도로 사용자를 모니터링하는 센서 제품군을 갖추고 있다. 센서의 유형과 구성은 다양하다.

 

차량의 ODD, 크기 및 운전자 사이에 따라 다르다. ADV 개발자는 차량을 운전하기 위해 하드웨어와 소프트웨어로 구성된 제어 시스템을 개발한다. 이 문서에서 ADV는 SAE 레벨4 자율주행차량으로 간주될 수 있다. SAE 자율성 수준에 대한 자세한 내용은 기술 참조 표준인 SAE J3016에서 찾을 수 있다.

 

비즈니스 모델 또는 사용 사례는 무엇인가?

ADV는 다양한 애플리케이션에 걸쳐 있으며 다양한 차량 등급이 다양한 비즈니스 모델에 적합 할 수 있다. 예를 들면:

 

– 트럭 기반 (즉, 클래스 7-8) ADV는 장거리 허브-허브 물류에 가장 적합하다.

 

– 밴 기반 또는 박스 트럭 기반 (즉, 클래스 1-6) ADV는 미들 마일의 B2B 배포에 가장 적합하다.

 

– 자동차 기반 ADV는 미들 마일 또는 라스트 마일, B2C 유통에 적합할 수 있다.

 

누가 그들을 규제할 책임이 있는가?

ADV는 여러 수준에서 규제를 받는다. 차량 플랫폼은 형식 승인과 같은 시장 수준의 안전 표준을 충족하거나 면제를 받아야한다. 예를 들어, 이는 UNECE (United Nations Economic Commission for Europe) 또는 미국 교통부에서 설정할 수 있다.

 

또한 차량은 운전 면허를 취득하거나 개발 목적으로 허가를 받아야한다. 이는 시장에 따라 국가 규제 기관, 주 수준의 교통부 또는 지역 면허 기관에서 관리할 수 있다. 차량은 또한 상품 반납을 위해 승인된 지역을 지정하는 것과 같이 지역 수준에서 추가 제한을 받을 수 있다. 또한 대형화물 차량은 승용차와 비교할 때 인증 및 운영에 있어 추가 규정이 적용될 수 있다.

 

하위 카테고리

 

개조된 차량

개조된 자율주행차량은 기존 시장 표준(예: UNECE 규정, 연방 자동차 안전 표준)에 형식 승인되거나 승인된 기존 생산 차량을 기반으로 한다. 이는 기본 차량 플랫폼이 충돌 안전 및 탑승자 보호와 같은 측면을 포함하여 기존의 다양한 안전 표준을 이미 충족하고 있음을 의미한다.

 

이러한 차량은 센서, 컴퓨팅 하드웨어 및 Drive-by-wire 제어를 설치하여 자율 주행에 적합하지만 개발중인 개발 운영자가 이를 구동할 수 있도록 기존 제어를 유지할 수도 있다. 현재의 안전 표준은 차량이 운전자없이 작동할 수 있는지에 관계없이 이러한 제어를 유지하도록 요구할 수 있다. 기본 차량은 시장 수준에서 규제를 받는 반면, 자율주행차량의 운영 및 라이선스는 추가 국가, 주 및 지역 정책 조치의 적용을 받을 수 있다.

 

오늘날 테스트 및 개발되고 있는 도로 주행자율주행 차량의 대부분은 개조 차량이다.

 

특수 제작 차량

개조 차량과 달리 특수 제작 차량은 자율주행을 위해 설계되거나 광범위하게 재 설계된 차량이며 기존 시장 표준을 준수하는 플랫폼을 기반으로 하지 않는다. 이는 예를 들어 사람이 제어하거나 거울을 사용하지 않을 수 있음을 의미한다. 따라서 공공 도로에서 운행하려면 차량이 형식 승인 또는 차량 승인을 위한 관련 시장 안전 표준에서 면제를 받아야한다. 이 면제는 일반적으로 국가 수준의 규제 기관에서 요청하며 AV 운영자가 이를 요구할 수 있다. 시장 수준에서 규제되는 것 외에도 자율주행차량의 운영 및 면허는 추가 국가, 주 및 지역 정책 조치의 대상이 될 수 있다.

 

기존 차량 등급

UNECE 서명 시장의 경우 1968년 도로 교통에 관한 비엔나협약3은 차량 등급에 대한 조화된 출발점을 제공한다. 이 세분화는 운동 에너지 (무게 및 속도를 통해), 제어의 복잡성 (힘 및 관절) 및 인간 점유와 관련된 암시적 위험 계층을 제공한다.

 

미국 연방 고속도로 관리국은 또한 ADV의 초기 하위 범주와 함께 사용할 수 있는 등급 (1-8) 4에 기반한 총 차량 중량 등급을 설정한다. 기타 국가 또는 주에는 기존 차량 분류 (저속 이웃 전기 차량 등)가 있을 수 있으며, 적절한 경우 추가 하위 범주를 설정하기위한 유사한 프레임 워크를 제공할 수도 있다. 요구 사항의 정렬 및 조화를 위해 이 분류는 가능한 경우 기존 차량 분류를 적용할 것을 권장한다.

 

분류 애플리케이션

이러한 용어를 결합하면 규제 기관은 다음과 같이 ADV 범주를 지정할 수 있다.

 

 

1. 은 차량의 등급을 나타내고, (2)는 이러한 차량이 도로 주행 차량임을 지정하며 다양한 국가 요구 사항을 따른다.

 

결론

이 분류는 자율주행시스템의 예측 가능한 모든 애플리케이션을 배송 사용 사례에 대한 철저한 범주화를 위한 것이 아니라 정책 입안자가 이러한 차량을 개발하고 배포할 때 관리 프레임 워크를 설정하는 데 적용할 구체적인 참조 용어를 제공한다.

 

PDD 및 ADV의 주요 범주는 차량이 기능적 도로 사용자를 대상으로 하는지 아니면 주로 오프로드 환경에서 작동하는 지를 구분하여 설정된다. 이는 차량이 차량에 대한 기존 규정의 적용을 받는지 또는 특정 시장에서 더 현지화 된 제한의 적용을 받을 수 있는지 여부를 의미한다.

 

PDD가 현재 거버넌스 격차를 나타내므로 세계경제포럼은 정책 입안자들이 미래의 정책 요구 사항을 매핑하기 위해 민첩한 다중 이해 관계자 접근 방식을 적용할 때의 이점을 고려할 것을 권장한다.