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[원격 뇌졸중치료 로봇] 이 로봇은 외과 의사가 원격으로 뇌졸중을 치료하는 데 도움이 될 수 있다. 신경혈관 외과의는 종종 외딴 지역에 있는 환자의 접근이 어려운 주요 의료 기관, 특히 뇌졸중 발병 후 중요한 기간인 "골든 아워"에 치료를 받아야 한다. 뇌 손상을 최소화한다.

박민제 | 기사입력 2022/04/22 [07:59]

[원격 뇌졸중치료 로봇] 이 로봇은 외과 의사가 원격으로 뇌졸중을 치료하는 데 도움이 될 수 있다. 신경혈관 외과의는 종종 외딴 지역에 있는 환자의 접근이 어려운 주요 의료 기관, 특히 뇌졸중 발병 후 중요한 기간인 "골든 아워"에 치료를 받아야 한다. 뇌 손상을 최소화한다.

박민제 | 입력 : 2022/04/22 [07:59]

 

이 로봇은 외과 의사가 원격으로 뇌졸중을 치료하는 데 도움이 될 수 있다

크레딧: MIT.

MIT 엔지니어들은 외과의가 뇌졸중이나 동맥류를 경험하는 환자를 신속하고 원격으로 치료할 수 있도록 원격 로봇 시스템을 개발했다.

수정된 조이스틱을 사용하면 한 병원의 외과의가 다른 위치에서 로봇 팔을 제어하여 환자의 생명을 구하고 뇌 기능을 보존할 수 있는 중요한 시간 동안 환자를 안전하게 수술할 수 있다.

자석을 통해 움직임을 제어하는 ​​로봇 시스템은 혈전으로 인한 뇌졸중을 치료하기 위해 응급 상황에서 수행되는 절차인 혈관 내 개입을 원격으로 지원하도록 설계되었다.

이러한 중재는 일반적으로 외과의가 가는 와이어를 혈전으로 수동으로 안내해야 하며, 여기서 혈전은 물리적으로 막힌 것을 제거하거나 약물을 전달하여 혈전을 부술 수 있다.

이러한 절차의 한 가지 제한 사항은 접근성입니다. 신경혈관 외과의는 종종 외딴 지역에 있는 환자의 접근이 어려운 주요 의료 기관, 특히 뇌졸중 발병 후 중요한 기간인 "골든 아워"에 치료를 받아야 한다. 뇌 손상을 최소화한다.

 

MIT 팀은 로봇 시스템이 소규모 병원에 설치될 수 있고 대규모 의료 센터의 숙련된 외과의가 원격으로 안내할 수 있다고 생각한다.

이 시스템에는 손목에 자석이 부착된 의료용 로봇 팔이 포함되어 있다.

조이스틱과 라이브 이미징을 통해 작업자는 자석의 방향을 조정하고 팔을 조작하여 동맥과 혈관을 통해 부드럽고 가는 자기 와이어를 유도할 수 있다.

연구자들은 뇌의 복잡한 동맥을 복제하는 혈관이 있는 투명한 모델인 "팬텀(phantom)"에서 시스템을 시연했다.

단 한 시간의 훈련으로 신경외과 의사들은 로봇의 팔을 원격으로 제어하여 미로 같은 혈관을 통해 와이어를 유도하여 모델의 목표 위치에 도달할 수 있었다.

“환자를 시골에서 대도시로 옮기는 대신 간호사가 이 시스템을 구축할 수 있는 지역 병원에 갈 수 있다고 상상한다.

주요 의료 센터의 신경외과 의사는 환자의 실시간 영상을 보고 로봇을 사용하여 그 황금 시간에 수술할 수 있다. 그것이 우리의 미래 꿈이다.”라고 MIT의 기계 공학 및 토목 및 환경 공학 교수인 Xuanhe Zhao가 말했다.

Zhao와 그의 팀은 연구결과를 Science Robotics에 발표했다.

저자 제니퍼 추.

 

 

 

 

 
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