코로나19로 인한 장기 재택 근무는 사람들의 외로움과 고립감을 계속 증폭시키고 있다. 인간과의 접촉이 없는 상황에서 더 많은 사람들이 정신적 치유와 사회적 편안함을 위해 로봇으로 눈을 돌리고 있다. 그러나 기술 장벽으로 인해 시장에 나와 있는 대부분의 반려 로봇은 감정적으로 반응하지 않기 때문에 동반자보다 로봇처럼 행동한다.

AI 기술의 발전으로 로봇 애완 동물은 점점 더 생체 공학적이고 지능적으로 변하고 있다. AI로 구동되는 로봇은 인간의 감정을 이해하고 반응하는 능력이 있다. 1998년 Sony는 사람과 상호 작용할 수 있는 개처럼 생긴 스마트 로봇 애완 동물인 세계 최초의 로봇 개 AIBO를 출시했다. 클라우드 기반 AI 엔진은 안면 인식 및 딥 러닝과 같은 고급 기능으로 로봇을 강화할 뿐만 아니라 사용자가 로봇의 이름을 지정하고 성장을 목격하고 새로운 트릭을 추가할 수 있도록 한다. 스마트 로봇이 어린이나 노인의 가정 동반자로 증가하고 있음에도 불구하고 AIBO와 같은 AI 로봇 애완 동물의 가격은 여전히 엄청난 수준이다.

2020년 CES에서 생체 공학 AI 로봇 애완 동물 MarsCat은 매우 진보적인 컨셉과 생생한 디자인으로 전 세계 언론인과 고양이 애호가들의 관심을 끌었으며 만장일치로 찬사와 인정을 받았다. 마찬가지로, 이 로봇 애완동물은 독립적으로 걷고, 뛰고, 앉고, 기지개하고, 야옹 및 기타 제스처를 표현할 수 있다. 2년 간의 지속적인 R&D 끝에 MarsCat은 지역 사회, 특히 고양이 알레르기와 고립감이 있는 사람들의 증가하는 요구를 충족시키기 위해 대량 생산을 시작했다.

세계 최초의 생체공학 로봇 고양이

친근한 고양이 외관을 만들기 위해 팀은 실제 고양이의 해부학뿐만 아니라 다른 장난감 및 만화 고양이에 대한 수많은 연구를 거쳤다. 시각적 효과 및 전체적인 표현은 물론 기술적 성능을 평가하기 위해 핵심 부품에 대해 여러 디자인 연구가 수행되었다. 총 16개의 내장 서보 모터, 12비트 마그네틱 인코더 및 통합 제어 회로 및 본체 내부에 감속 기어 세트가 있어 MarsCat을 보다 생체 공학적으로 만든다. 이 서보는 각도, 속도, 토크, ID를 제어하고 데이터를 수신한다. 폐쇄 루프 제어 및 계획 알고리즘과 고속 버스 통신을 통해 360° 각도 제어를 실현하고 속도, 위치, 전류, 온도 피드백 및 제어 매개변수 조정 기능을 지원할 수 있으며 각도 정확도는 0.1°까지 정확하다. 실제 고양이처럼 MarsCat은 완전히 자율적이어서 노인과 어린이 모두에게 완벽한 동반자가 된다.

생체 공학 본체 외에도 MarsCat에는 실물 같은 모양을 주는 두 개의 OLED 눈이 있다. 눈은 기쁨, 슬픔, 졸림, 두려움 등과 같은 다양한 감정을 표시한다. 머리와 몸에 6개의 압력 감지/정전식 터치 센서 덕분에 이 생체 공학 로봇 고양이는 눈이 다양한 상호 작용에서 다른 감정을 표시하도록 다르게 행동한다. 사용자로부터 감지한다. 예를 들어, 잠시 만지면 고양이가 터치를 즐기고 있음을 나타내는 사랑 아이콘이 눈에 나타난다. TOF 레이저 거리 센서 및 마이크를 포함한 기타 센서는 Marscat이 탐색하고 명령에 응답하는 데 도움이 된다.

독특한 고양이 쓰다듬기 체험

말할 필요도 없이 시각적으로 고양이 같은 로봇은 거리가 멀다. MarsCat이 다른 고양이 장난감과 다른 점은 "두뇌"이다. MarsCat의 설립자인 Song은 "생체 공학 고양이로서 MarsCat은 실제 고양이처럼 보일 뿐만 아니라 실제 고양이처럼 행동해야 한다."고 말했다. 8-DOF Arduino 보드로 제어되는 다른 로봇 고양이와 달리 이 로봇 고양이는 고급 16-DOF 마이크로 컨트롤러와 쿼드 코어 Raspberry PI로 구동되는 4족 운동학 알고리즘을 활용한다. 이미지, 음성 및 터치를 포함한 다양한 유형의 센서가 통합되어 빠른 특징 추출, 패턴 인식 및 동작 계획을 가능하게 하여 MarsCat의 지능형 두뇌를 구축한다.

AI 기술 덕분에 이 로봇 고양이는 독립적으로 학습하고 고유한 개성을 개발할 수 있다. 소유자로부터 더 많은 상호 작용을 받을수록 더 달라붙을 수 있다. 이러한 실제와 같은 쓰다듬기 경험은 다른 로봇 고양이로는 거의 달성할 수 없다. MarsCat은 Raspberry PI 3에 내장된 오픈 소스 플랫폼을 기반으로 하므로 프로그래밍 지식이 있는 사용자가 자신의 MarsCat을 쉽게 개발할 수 있다. 이것은 고양이 주인이 다른 목적을 위해 모든 기능이나 응용 프로그램을 사용자 정의할 수 있음을 의미한다.

앞을 내다보다.

사람들의 삶의 질이 비약적으로 향상되면서 물질적 웰빙을 즐기면서 반려동물을 비롯한 정서적 동반자에 대한 요구도 높아짐에 따라 스마트 반려로봇에 대한 수요가 증가하고 있다. 전 세계 인공지능(AI) 로봇 시장은 2026년까지 214억 달러에 이를 것으로 예상된다. 기술의 급속한 발전, 전자 부품 비용 감소, 사회적 상황에 대한 불안 증가로 인해 MarsCat과 같은 감성적으로 반응하는 스마트 로봇 애완 동물이 예상된다. 컴패니언 로봇의 미래가 된다.

MarsCat은 운영 체제 및 지능형 제조 서비스의 개발 및 적용을 전문으로 하는 기술 회사인 Elephant Robotics에서 설계했다.

출처:EnprnAsia.com