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[증강현실 로봇 굴삭기] 실제 굴착 기술이 없는 사람을 전문 작업자로 만들 수 있는 기술이 있다. 비디오 게임을 하는 것과 같이 로봇 굴삭기를 제어한다. 이 기계는 증강현실을 통해 원격으로 조작할 수 있다. 원격으로 조작할 수 있고 증강현실 시스템과 함께 제공되는 시스템은 프로세스를 더 쉽고, 더 편리하고, 더 안전하게 만들 수 있으며, 아마도 더 재미있을 수도 있다.

PopSci.com

JM Kim | 기사입력 2022/04/20 [00:01]

[증강현실 로봇 굴삭기] 실제 굴착 기술이 없는 사람을 전문 작업자로 만들 수 있는 기술이 있다. 비디오 게임을 하는 것과 같이 로봇 굴삭기를 제어한다. 이 기계는 증강현실을 통해 원격으로 조작할 수 있다. 원격으로 조작할 수 있고 증강현실 시스템과 함께 제공되는 시스템은 프로세스를 더 쉽고, 더 편리하고, 더 안전하게 만들 수 있으며, 아마도 더 재미있을 수도 있다.

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JM Kim | 입력 : 2022/04/20 [00:01]

내가 굴착하면 당신이 굴착한다. 로봇 굴착기는 원격 사용자의 동작을 따라 멀리서 굴착을 실행한다.

 

흙을 파는 것은 힘든 일이다. 굴삭기는 작업 속도를 높이지만 굴착기를 작동하는 것은 까다롭고 수년간의 경험이 필요하다. 원격으로 조작할 수 있고 증강현실 시스템과 함께 제공되는 시스템은 프로세스를 더 쉽고, 더 편리하고, 더 안전하게 만들 수 있으며, 아마도 더 재미있을 수도 있다.

 

프로젝트를 주도한 로봇 공학자인 루벤 브루어(Reuben Brewer)우리는 실제 굴착 기술이 없는 사람을 전문 작업자로 만들 수 있는 시스템을 만들었다. 캘리포니아에 본부를 둔 비영리 연구소인 SRI International의 그의 팀은 다루기 힘든 굴삭기를 게임 같은 느낌을 주는 스마트한 굴삭기로 탈바꿈했다.

 

기존 굴삭기에는 직관적이지 않은 컨트롤러가 있다. 스쿠퍼를 위아래로 움직이려면 운전자가 차량 내에서 조이스틱과 레버를 좌우로 움직여야 한다. Brewer "이음매가 너무 많아 올바른 방향으로 연결되지 않는다."고 말한다. "너무 혼란스러워진다." 운영자는 또한 땅에 정확한 구멍을 만들기 위해 묻힌 가스 라인, 수도 라인 및 인터넷 케이블을 피하는 방법을 배우기 위해 집중적인 교육이 필요하다.

 

그래서 SRI International의 연구원들은 굴착기에 로봇화 업그레이드를 제공했다. 이제 더 직관적인 컨트롤로 스마트 굴착기를 작동할 수 있으며 운전자가 운전석에 앉아 있지 않아도 된다. 사용자는 원하는 경우 차량 바로 옆에 있는 굴삭기에서 조작을 수행하거나 인터넷에 연결되어 있는 한 집이나 전 세계 어디에서나 편안하게 기계를 조작할 수 있다.

 

Brewer가 부르는 이 "로봇화 키트"는 기존 수동 굴삭기에 부착하여 마치 비디오 게임에서 나온 것처럼 작동할 수 있도록 한다. 연구원들은 기계의 모든 레버와 페달을 동력화했으며, 이 모든 것은 인터넷을 통해 휴대용 컨트롤러에 동기화된다. 굴착기 후드 상단에 있는 6개의 오버헤드 카메라는 원격 사용자에게 현장의 360도 뷰를 제공한다. Oculus 헤드셋은 라이브 카메라 피드에서 착용자를 위해 굴착기 주변을 재구성하고 깊이 인식을 부여하여 팔을 토글하거나 멀리서 정확하게 잠복할 수 있다. 연결된 컨트롤러를 통해 원격 사용자가 원하는 굴착 동작을 실행할 수 있으며 고급 소프트웨어는 컨트롤러의 위치를 실시간으로 추적하고 굴삭기 암으로 사용자의 동작을 모방한다. 보다 친숙한 컨트롤을 선호하는 숙련된 사용자를 위해 무선 조이스틱 하네스를 사용하여 굴착기를 조종할 수 있는 옵션이 있다. Brewer "증강현실은 운전실에 앉아 굴삭기를 운전하는 것처럼 느끼게 하는 데 도움이 된다."고 말한다.

 

그는 이것이 멀리서 작동할 수 있는 최초의 굴착기는 아니라고 덧붙였다. 2015년에 볼보는 비슷한 개념을 선보였다. 그러나 그의 회사 버전에는 더 실용적인 안전 제어 기능이 추가되었다. 이러한 안전 기능은 오버헤드 카메라가 근처에 있는 사람을 감지할 때 토굴 동작을 멈추거나 굴착기가 감속하도록 할 수 있다. 이러한 명령은 원격 사용자가 가상 휠 뒤에 있는 경우에도 자동으로 시작된다. 이러한 설계 요소는 사람이 많이 다니는 복잡한 도시 지역에서 건설 작업을 생산적이고 안전하게 수행하는 데 중요하다.

 

굴착 작업을 자동화하려는 이전의 일부 노력과 달리 이 프로젝트의 비전은 인간 운전자를 없애는 것이 아니라고 Brewer는 말합니다(회사는 굴착기가 스스로 주차할 수 있도록 프로그래밍하기도 함). 결국, 굴착 중에 파이프를 부수거나 기반 시설을 손상시키는 결과는 비용이 많이 들 수 있으므로 굴착 중에 어느 정도 인간의 판단이 여전히 필요하다. 대신 연구원들은 사용자에게 "초능력"을 주기를 희망한다고 Brewer는 말한다.

 

연구원들은 현재 건설 회사와 협력하여 로봇 굴삭기에 대한 사용자 피드백을 얻고 있다. 미래에 연구원들은 관심에 따라 로봇화 키트를 다른 목재 기계로 확장할 수 있다고 말한다.

 

Brewer "기본적으로 수동으로 작동되는 모든 건설 장비에 매우 광범위하게 일반화할 수 있다. "모터를 배치할 위치의 특정 형상을 조정하고 ... 갑자기 굴착 대신 지게차, 프론트 로더 또는 스팀롤러를 수행합니다. 매우 쉽게 적응할 수 있다.”

  1. 종합
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