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디즈니 로봇은 사실적인 눈 안구 움직임과 인간과의 사회적 상호작용을 수행한다. Disney Research는 최근 Audio-Animatronic 휴머노이드를 사용하여 현실적이고 상호작용하는 시선을 설명하는 논문을 발표했다. 이전 로봇 개발은 인간 상호작용을 통한 기술구현에 중점을 두었다. 이 팀의 최근 발전에는 "동작의 충실도와 신뢰성이 가장 중요한 캐릭터 애니메이션 렌즈를 통한 "시선 상호작용을 만드는 것이 포함된다.

박영숙세계미래보고서저자 | 기사입력 2020/11/16 [16:54]

디즈니 로봇은 사실적인 눈 안구 움직임과 인간과의 사회적 상호작용을 수행한다. Disney Research는 최근 Audio-Animatronic 휴머노이드를 사용하여 현실적이고 상호작용하는 시선을 설명하는 논문을 발표했다. 이전 로봇 개발은 인간 상호작용을 통한 기술구현에 중점을 두었다. 이 팀의 최근 발전에는 "동작의 충실도와 신뢰성이 가장 중요한 캐릭터 애니메이션 렌즈를 통한 "시선 상호작용을 만드는 것이 포함된다.

박영숙세계미래보고서저자 | 입력 : 2020/11/16 [16:54]

 

디즈니 로봇은 사실적인 눈 안구 움직임과 인간과의 사회적 상호작용을 수행한다. Disney Research는 최근 Audio-Animatronic 휴머노이드를 사용하여 현실적이고 상호작용하는 시선을 설명하는 논문을 발표했다. 이전 로봇 개발은 인간 상호작용을 통한 기술구현에 중점을 두었다. 이 팀의 최근 발전에는 "동작의 충실도와 신뢰성이 가장 중요한 캐릭터 애니메이션 렌즈를 통한 "시선 상호작용을 만드는 것이 포함된다.
2020. 11. 15.
 
 
 

지난 몇 년 동안 과학자와 엔지니어는 반복적인 작업수행과 같은 자동화 시스템을위한 로봇을 개발했다. 한편 디즈니리서치는 스턴트 수행부터 섬뜩한 눈 상호작용에 이르기까지 다양한 능력을 갖춘 인간과 유사한 로봇을 개발하고 있다.

Disney Research는 최근 Audio-Animatronic 휴머노이드를 사용하여 현실적이고 상호작용하는 시선을 설명하는 논문을 발표했다. 이전 로봇 개발은 인간 상호작용을 통한 기술구현에 중점을 두었다. 이 팀의 최근 발전에는 "동작의 충실도와 신뢰성이 가장 중요한 캐릭터 애니메이션 렌즈를 통한 "시선 상호작용을 만드는 것이 포함된다.

거의 30년 동안 Disney는 애니매트로닉 피규어 또는 시청각 요소가 결합된 실물과 같은 로봇을 개발해 왔다. 이 동물 또는 인간 캐릭터는 전 세계 디즈니 테마파크에서 볼 수 있다.

 

 

 

 

 

디즈니 Rbot 8jh75f

사실적인 안구 운동

비디오에서 로봇은 책을 읽는 노인의 특정 캐릭터를 연기한다. 그의 청력과 시력의 저하에도 불구하고 그는 지나가거나 그를 맞이하는 사람들에 의해 끊임없이주의가 산만해진다. 그는 사람들의 움직임을 자주 흘끗 쳐다보거나 사람들이 자신의 개인 공간에 들어갈 때 반대하는 시선을 보낸다. 그는 또한 그가 아는 ​​사람들을 인정하는 모습을 보여준다.

연구진은 1980년대부터 AI와 로봇에 사용된 기술인 포괄 아키텍처를 사용하여 호흡 및 깜박임과 같은 동작을 계층화했다. 메커니즘은 또한 자극에 대한 반응과 같은 인간의주의 행동을 모방하도록 설계되었다.

디즈니의 초점은 안구 운동의 생물학과 심리학을 이해하는 것보다 애니메이션의 개념과 유사하다. 사실적인 안구 움직임의 시각적 매력에 초점을 맞추는 것이 로봇의 시선을 설득력 있고 섬뜩하게 만든다. “애니마트로닉스 인물의 핵심 목적은 배우가 극장에서 공연하는 것과 같은 방식으로 쇼를 제공하는 것이다.”라고 저자는 썼다.

계산된 동작

이 시스템은 또한 시야에서 보이는 모든 사람에 대한 호기심 점수를 포함했다. 그런 다음 로봇은 4가지 동작 상태 중에서 읽기, 보기, 참여 또는 확인을 응답으로 선택한다.

로봇의 안구 움직임의 기본 상태는 책이나 신문을 읽는 것처럼 보이는 것과 같이 읽는 것이다. 시선 상태는 주의 엔진이 시각에 따라 자극을 표시하고 읽기상태 또는 참여상태로 전환되는 경우이다.

참여상태는 읽기 또는 시선 상태에 의해 주의 엔진이 트리거되어 눈과 머리의 움직임으로 호기심 점수가있는 사람을 응시하는 경우이다. 마지막으로 인지상태는 로봇이 관심있는 사람에게 익숙한 후에 발생한다.

행동 선택 엔진 외에도 장면의 일부이며 단기 기억의 한 유형을 구성하는 사람 또는 게스트 기반 데이터베이스도 있다. 게스트베이스에는 사람의 3차원 포인트, 친숙함을위한 관심사 기록 및 각 게스트의 특별한 속성이 포함된다.

결론적으로, 인간형과 현실적인 시선 상호작용을 개발하는 것은 "대화형 운동학적 행동과 감각운동 반응의 계층화를 통해 기이한 계곡에서 벗어나려는 시도"이다. ScienceTimes.com

 

 
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