사회적 거리두기 시대에 일부 의료 상호 작용에 로봇을 사용하는 것은 의료 종사자와 아픈 환자 간의 대면 접촉을 줄이는 유망한 방법이다. 그러나 대답해야 할 핵심 질문은 환자가 검사실에 들어오는 로봇에 어떻게 반응할 것인가이다.

MIT와 브리검 앤드 위민스 병원(Brigham and Women's Hospital)의 연구원들은 최근 이 질문에 답하기 시작했다. 브리검 앤드 위민스 병원의 응급실에서 수행된 연구에서, 팀은 대다수의 환자가 로봇에 장착된 비디오 화면을 통해 의료 제공자와 상호 작용하는 것이 의료 종사자와의 직접 상호 작용과 유사하다고 보고한 것을 발견했다.

“우리는 환자와 의료 인력 모두의 안전을 극대화하기 위해 치료를 제공할 수 있는 로봇에 대해 적극적으로 노력하고 있다. 이 연구의 결과는 사람들이 그러한 전선에서 우리와 함께 할 준비가 되어 있고 기꺼이 참여하고 있다는 확신을 준다.”고 브리검 앤드 위민스 병원의 위장병학자이자 연구의 수석 저자인 Giovanni Traverso는 말한다.

전국적으로 실시된 대규모 온라인 설문 조사에서 연구원들은 응답자의 대다수가 로봇이 환자 분류를 지원할 뿐만 아니라 코 면봉 채취와 같은 사소한 절차도 수행하는 데 개방적이라는 사실을 발견했다.

브리검 앤드 위민스 병원의 응급 의학 조교수이자 Traverso 연구실의 연구 계열사인 Peter Chai는 오늘 JAMA Network Open에 게재된 이 연구의 주 저자이다.

로봇에 의한 분류

작년 초 코로나19 전염병이 시작된 후 Traverso와 그의 동료들은 잠재적으로 아픈 환자와 의료 종사자 간의 상호 작용을 최소화하기 위한 새로운 전략에 관심을 돌렸다. 이를 위해 그들은 Boston Dynamics와 협력하여 응급실에서 기다리는 환자와 상호 작용할 수 있는 모바일 로봇을 만들었다. 로봇에는 피부 온도, 호흡수, 맥박수 및 혈중 산소 포화도를 포함한 생체 신호를 측정할 수 있는 센서가 장착되어 있다. 로봇은 또한 의료 서비스 제공자와 원격 화상 통신을 허용하는 iPad를 휴대했다.

이러한 종류의 로봇은 의료 종사자들이 코로나19에 노출될 위험을 줄이고 각 상호 작용에 필요한 개인 보호 장비를 보존하는 데 도움이 될 수 있다. 그러나 환자가 이러한 유형의 상호 작용을 수용할 것인지에 대한 질문은 여전히 ​​남아 있다.

"종종 엔지니어로서 우리는 다양한 솔루션에 대해 생각하지만 때로는 사람들이 완전히 수용하지 않기 때문에 채택되지 않을 수도 있다."라고 Traverso는 말한다. "그래서 이 연구에서 우리는 그것을 알아내고 인구가 이와 같은 솔루션을 수용하는지 이해하려고 노력했다."

연구원들은 먼저 YouGov라는 시장 조사 회사와 협력하여 약 1,000명을 대상으로 전국 조사를 실시했다. 그들은 환자 분류뿐만 아니라 비강 면봉 수행, 카테터 삽입 또는 침대에서 환자 뒤집기와 같은 다른 작업을 수행하는 로봇을 사람들이 편안하게 여기는지 여부를 포함하여 의료 분야에서 로봇의 수용 가능성에 대해 질문했다. 평균적으로 응답자들은 이러한 유형의 상호 작용에 개방적이라고 말했다.

그런 다음 연구자들은 매사추세츠에서 코로나19 사례가 급증한 지난 봄 브리검 앤드 위민스 병원의 응급실에서 로봇 중 하나를 테스트했다. 대기실이나 트리아지 텐트에서 51명의 환자에게 접근하여 연구에 참여할 의향이 있는지 물었고 41명이 동의했다. 이 환자들은 Boston Dynamics에서 개발한 네 발 달린 개 모양의 로봇이 들고 다니는 iPad를 사용하여 비디오 연결을 통해 증상에 대해 인터뷰했다. 참가자의 90% 이상이 로봇 시스템에 만족한다고 보고했다.

Chai는 "신속한 분류 정보를 수집하기 위해 환자들은 경험이 사람과 대화하는 것과 유사하다는 것을 발견했다."고 말했다.

로봇 어시스턴트

이 연구의 수치는 침대에서 환자를 뒤집는 것과 같이 현재 많은 인간의 노력이 필요한 절차를 수행할 수 있는 로봇을 개발하는 것이 가치가 있을 수 있음을 시사한다고 연구원들은 말한다. 코로나19 환자를 엎드려 눕히는 것("프로닝"이라고도 함)은 혈중 산소 수치를 높이고 호흡을 더 쉽게 만드는 것으로 나타났다. 현재 프로세스에는 여러 사람이 수행해야 한다. 코로나19 테스트를 관리하는 것은 로봇이 면봉을 수행하는 데 도움이 될 수 있다면 다른 작업을 위해 배치될 수 있는 의료 종사자의 많은 시간과 노력이 필요한 또 다른 작업이다.

"놀랍게도 사람들은 로봇이 비강 면봉을 사용한다는 아이디어를 꽤 받아들이고 있었다. 이는 잠재적인 엔지니어링 노력이 이러한 시스템 중 일부를 구축하는 데 들어갈 수 있음을 시사한다."라고 Chai는 말한다.

MIT 팀은 환자로부터 생체 신호 데이터를 원격으로 얻을 수 있는 센서를 계속 개발하고 있으며 이러한 시스템을 야전 병원이나 구급차와 같은 다양한 환경에서 작동할 수 있는 더 작은 로봇에 통합하는 작업을 하고 있다.