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휴머노이드 로봇에 7억 달러 베팅: 기술 거인들이 모두 투자하는 이유
기술의 융합: 왜 지금인가?
브렛 애드콕 (Brett Adcock/미국의 기술 기업가이자 범용 휴머노이드 로봇을 개발하는 AI 스타트업인 Figure AI의 창립자이자 CEO)과 내가 탐구한 질문 중 하나는 다음과 같았다. 왜 지금인가? 왜 지금 인간형 로봇 분야에서 폭발적인 활동을 보고 있는가?
나는 단일 기술적 발전을 넘어, 더 정교한 AI 모델과 AI 역량의 폭발, 하드웨어 시스템과 배터리 기술의 발전에 이르기까지 여러 가지가 융합되었다고 믿는다. 사실, 내년 3월 2025년에 열리는 나의 풍요 서밋((Abundance Summit)의 주제는 융합이며, 브렛(Brett)과 Figure가 우리와 함께하게 되어 매우 기쁘다. 그와 그의 팀이 만들고 있는 것은 융합 기술을 통해 새로운 시스템과 비즈니스 모델이 가능해지는 완벽한 사례이다.
브렛에게 지난 2~3년 동안 무엇이 모여서 "지금"이 로봇을 만들기 시작할 때라고 말하게 되었는지 물었을 때, 그는 몇 가지 요인을 강조했다:
▷AI 생태계: "단순히 모델이 아니라, 대규모 초대 학습과 강화 학습을 지원할 수 있는 딥 러닝 알고리즘, 추론 및 배포를 위한 전반적인 인프라이다."
▷하드웨어 시스템: "10년 전이었다면 이것이 실제로 가능했을지 알기가 정말 어렵다. 액추에이터의 토크 밀도, 배터리 시스템, 에너지 밀도가 있다... 10년 전 최고의 휴머노이드 로봇은 모두 유압 시스템이었다고 생각한다."
▷컴퓨팅 성능: 오늘날 사용 가능한 순수한 처리 능력 덕분에 복잡한 AI 구현이 실시간으로 가능해졌다.
▷배터리 기술: 에너지 밀도와 효율성이 향상되어 휴대성이 뛰어나고 오래 지속되는 로봇이 실현 가능해졌다.
▷센서와 지각: 컴퓨터 비전과 기타 감지 기술의 발전으로 로봇이 주변 환경과 상호 작용하는 능력이 크게 향상되었다.
AI의 역할과 OpenAI 파트너십
확실히 최근 휴머노이드 로봇의 개발과 기회에서 중요한 요소 중 하나는 AI이다. Figure의 사명 선언문은 이를 반영한다. "고급 AI를 통해 인간의 역량을 확장한다." 브렛에게 Figure를 AI 회사로 보는지 물었을 때 그는 이렇게 답했다:
"우리는 우리 자신을 AI 회사로 본다. 한계는 로봇 공학이라고 생각한다. 한계에서 우리가 사명에 설정한 것을 수행하기 위해 직면하는 모든 과제는 궁극적으로 대부분이 AI 문제와 장애물이 될 것이다."
AI에 대한 이러한 집중은 Figure와 OpenAI의 파트너십에서 잘 드러난다. 브렛은 이 협업이 어떻게 이루어졌는지 공유했다.
"나는 몇 년 전에 샘 알트만(Sam Altman)을 소개받았고, 우리는 서로를 훨씬 더 잘 알게 되었고 2023년에 많은 시간을 함께 보냈다. 그리고 궁극적으로 그들은 로봇공학, 특히 구체화된 시스템을 위한 AI에 다시 관심을 갖고 싶어했다. 그리고 지금 우리는 로봇이 작동하도록 차세대 AI 모델을 개발하고 있으며, 그들은 우리를 지원하고 있다."
이 파트너십의 가장 흥미로운 측면 중 하나는 Figure가 GPT-4V와 같은 OpenAI의 멀티모달 AI 모델을 활용하는 방식이다. 브렛은 다음과 같이 설명했다:
"우리가 이룬 가장 큰 혁신 중 하나는 LLM과 VLM에서 더 구체적으로 로봇공학에서 발생한 의미적 기반을 확보했다는 것이다. 우리는 로봇이 접근하고 이해할 수 있도록 세계의 지식을 zip 파일로 보관한다. 그리고 로봇에서 인간으로 이어지는 그러한 연결은 이전에는 존재하지 않았다."
이 의미적 연결은 인간-로봇 상호작용에 놀라운 가능성을 열어준다. 브렛이 말했듯이, "이것은 로봇이 당신이 말하는 모든 것을 알고 당신이 의미하는 바를 안다는 것을 의미한다."
하지만 이점은 양방향으로 흐른다. Figure와 협력함으로써 OpenAI는 구체화된 AI와 실제 세계 데이터 수집에 대한 귀중한 통찰력을 얻는다.
사실, 이 파트너십은 AI 개발의 잠재적 과제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다. 예를 들어, 일부 이론은 AGI로 가는 길에서 "데이터 장벽"에 부딪힐 수 있으며 구체화된 AI와 휴머노이드 로봇은 실제 세계 데이터를 수집하고 우주에 대한 물리적 이해를 얻음으로써 이를 극복하는 데 중요할 수 있다고 제안한다.
브렛의 답변은 AI 개발과 로봇 공학 간의 잠재적 시너지를 강조했다.
"출력 작업과 계획이 지능의 다음 단계에 중요하다는 것이 분명해지고 있다."라고 브렛이 설명했다. "우리는 마지막 단계의 작업과 추론을 완료하려고 노력하고 있다. 말을 이해하고 실제 세계에서 유용한 작업을 출력할 수 있는 로봇을 만들 수 있다면 그것은 놀라운 기술이다."
Figure 02: 휴머노이드 로봇의 도약
Figure는 최근 2세대 휴머노이드 로봇인 Figure 02를 공개했다. 브렛은 주요 개선 사항에 대한 간략한 설명을 제공했다:
●컴퓨팅 파워 증가: "전반적인 컴퓨팅 및 추론을 위해 CPU와 GPU의 양을 3배로 늘렸다."
●향상된 배터리 수명: "배터리를 거의 2.3킬로와트시로 두 배 가까이 늘렸다."
●개선된 디자인: "모든 전선을 내부에 두었기 때문에 외부 전선, 케이블, 전자 장치가 없다. 이는 실제로 안정성과 전반적인 패키징을 위한 것이다."
●고급 구조: "또한 외골격 구조가 있어 로봇의 모든 외부 껍질이 실제로 하중을 견뎌낸다. 이는 1세대 로봇과 반대되는 방식이다."
●더 나은 지각: "또한 6개의 온보드 카메라가 있어 지각력이 더 뛰어나고 주변 환경을 더 잘 볼 수 있다."
●향상된 손재주: "이제 4세대 손재주로 이전 버전에 비해 많은 개선이 이루어졌다. 센서가 더 좋고, 패키징이 더 좋고, 질량이 더 좋고, 강도가 더 좋고, 손가락의 속도가 전반적으로 더 좋고, 손재주가 더 좋고 미세한 조작도 더 잘 제어한다."
●Figure 02의 가장 흥미로운 측면 중 하나는 음성 명령을 이해하고 응답하는 기능이다. 브렛이 열광적으로 공유했듯이:
"말하자면, 로봇과 문자 그대로 대화할 수 있고, 로봇은 지금 당장 작업을 수행할 수 있다. 믿을 수 없을 정도이다. 이 기능을 사용하려면 기본 UI가 음성이 되기를 원해야 한다."
경쟁 환경: 테슬라, 중국 및 그 너머
경쟁 환경에 대해 논의할 때 브렛은 일론 머스크와 테슬라의 옵티머스(Optimus) 프로젝트에 대한 찬사를 표했다.
"나는 일론이 지난 20, 30년 동안 한 일에 정말 영감을 받았다. 정말 믿을 수 없을 정도였다. 나는 그들이 Optimus에서 훌륭한 일을 하고 있다고 생각하고, 정말 훌륭한 엔지니어링 팀을 보유하고 있다고 생각한다. 나는 그들이 정말 좋은 진전을 이루고 있다고 생각하고, 그들이 올바른 방향으로 나아가고 있다고 생각한다."
하지만 Figure는 미국 기업과만 경쟁하는 것이 아니다.
위에서 언급했듯이 중국의 휴머노이드 로봇 산업은 빠르게 발전하고 있으며, 특히 Agibot의 5대 휴머노이드 로봇과 Unitree의 로봇이 최근 출시되면서 더욱 그렇다.
최근 중국을 방문한 후, 브렛은 자신이 목격한 직업 윤리와 결의에 깊은 인상을 받았다.
"경쟁하고 이기려는 국가의 순수한 의지는 정말 높다. 그리고 나는 기절했다... 내 경험에 따르면, 그곳에 있는 사람들은 이기고 싶어한다. 그들은 가장 낮은 비용으로, 가장 높은 비율로 이기고 싶어하며, 1위가 되기 위해 아무것도 멈추지 않을 것이다."
수십억 대의 휴머노이드 로봇이 있는 미래?
우리 대화에서 가장 흥미로운 측면 중 하나는 휴머노이드 로봇의 미래 규모에 대한 브렛의 예측이었다.
그는 2040년까지 최대 100억 대의 휴머노이드 로봇 시장이 형성될 수 있다고 믿는다.
"이 로봇이 인간이 할 수 있는 모든 것을 할 수 있다면? 우리는 30억에서 50억 명의 인력을 투입할 수 있을 것이라고 생각한다. 그리고 모든 인간이 자동차나 전화기처럼 휴머노이드를 원하지 않을 이유가 보이지 않는다... 아마도 하루 종일 하고 싶지 않은 모든 작업을 할 수 있는 자동차나 전화기보다 더 중요할 것이다."
물론 이러한 규모를 달성하려면 비용을 크게 낮추는 데 달려 있다. 브렛은 상당한 비용 절감 가능성에 대해 낙관적이다.
"충분한 양의 대량으로 충분히 오랜 기간 동안 이 비용을 단위당 2만 달러 이하로 줄일 수 있을 것이라고 생각한다."
일자리와 사회에 미치는 영향
당연히 수십억 대의 휴머노이드 로봇에 대한 전망은 일자리와 사회에 미치는 영향에 대한 의문을 제기한다. 브렛은 Figure의 목표가 인간 근로자를 대체하는 것이 아니라 보완하는 것이라고 강조한다.
"우리의 목표는 인간이 원하지 않는 많은 일을 실제로 할 수 있는 것이다. 우리는 사람들이 하고 싶어하지 않는 800만 개의 미국 일자리가 있다. 우리는 그 일을 하고 싶고 지금 당장 인간에게 해롭고 위험한 일을 하고 싶다."
중요한 점은 브렛이 Figure의 윤리적 입장, 특히 군사적 적용에 대해 명확히 밝힌 것이다.
"우리는 방위와 관련된 일은 전혀 하지 않을 것이다. 온라인 선언문에서 말했듯이, 우리는 민간 시장이 방위보다 훨씬 더 크다고 생각하고 어떤 종류의 전쟁 기계를 만드는 것도 우리의 이익이 되지 않는다."
풍요로운 미래 창조
아마도 브렛의 비전에서 가장 흥미로운 측면은 인간형 로봇이 풍요의 시대를 열 잠재력일 것이다.
미래에는 모든 사람이 인간형 로봇을 소유할 수 있다.
브렛은 "목표는 이러한 로봇을 작동하기 위한 추가 인프라 없이 물리적 세계에 배치하는 것이다. 따라서 로봇을 노동력에 투입하면 로봇이 작동할 새로운 시스템, 새로운 전자 장치 및 기타 모든 것을 구축할 필요가 없다."라고 설명한다.
이를 통해 상품 및 서비스 비용이 극적으로 감소할 수 있다.
"기본적으로 상품 및 서비스 가격이 한계에서 0으로 떨어지고 GDP가 무한대로 치솟는 세상을 만들 수 있다... 기본적으로 원하는 것은 무엇이든 요청할 수 있으며 전 세계 모든 사람이 비교적 저렴하게 구입할 수 있다."
우리 집에서 인간형 로봇을 볼 수 있는 시기에 대해 브렛은 낙관적이다.
"앞으로 3년 안에 우리 집에서 로봇을 조종하게 될 것이다."
아이작 아시모프에서 현실로: 어린 시절의 꿈이 실현되다.
브렛 애드콕은 평생 공상과학 덕후였으며, 더 구체적으로는 로봇 덕후이자 아이작 아시모프의 로봇 시리즈의 열렬한 팬이었다. 12살 때 그는 iRobot, Robot Dreams, Robot Visions와 같은 책을 탐독했다.
브렛은 평생의 매혹을 되돌아보며 "누가 로봇 제작에 대해 생각하지 않았고, 누가 이 일을 하고 싶어하지 않았을까?"라고 말했다.
수백만 대, 그리고 수십억 대의 휴머노이드 로봇이 우리 사회에 도입되면 인간의 상호작용, 노동, 일상 생활의 역학이 돌이킬 수 없이 재정의될 것이다. 실제로 우리는 이러한 변화가 전개되는 것을 목격할 직전에 있다.
브렛의 비전적 리더십 하에 있는 Figure는 노동과 기술의 미래를 재정의하고 있다.
공상과학에 대한 어린 시절의 애정에 깊이 뿌리를 둔 브렛의 꿈은 이제 현실로 펼쳐지고 있으며, 인간형 로봇이 풍요로운 세상을 가져오고 인간성을 향상시키며, 기술과 우리가 서로 소통하는 방식을 근본적으로 바꾸게 된다.
