로봇에 버섯을 키워서 뇌 역할을 한다.

버섯 머리: 바이오하이브리드 로봇

코넬 대학의 연구원들은 걷는 로봇을 제어하는 ​​새로운 방법을 생각해냈다. 바로 버섯이다.

코넬은 보도자료에서 이 네 발 달린 "바이오하이브리드" 로봇은 균류 공동체가 소통할 수 있게 해주는 지하 연결 실인 균사를 문자 그대로 로봇 자체에 키운 연구원들이 만들었다고 설명했다.

"로봇의 전자 장치에 균사체를 배양함으로써" 기계 및 항공우주 공학 교수인 롭 셰퍼드가 설명했다. "생물 하이브리드 기계가 환경을 감지하고 반응할 수 있게 했다."

이 연구는 유기 및 무기 성분을 결합했기 때문에 이 균류 구동 재미있는 녀석들을 살아 있게 하기 위해 학제간 접근 방식이 필요했다.

유기 로봇 연구원인 아난드 미슈라가 보도 자료에서 언급했듯이, 전극을 균류에 꽂을 때 오염은 항상 큰 문제이다. 이를 방지하기 위해 코넬 식물병리학 부교수인 캐시 호지는 로봇 공학자에게 깨끗한 균사체 배양물을 배양하여 미슈라의 맞춤형 인터페이스에서 촉발된 전기 신호를 가장 효과적으로 보낼 수 있는 방법을 가르쳤다.

그는 "기계 공학, 전자 공학, 균류학, 신경생물학, 신호 처리 분야의 배경 지식이 있어야 한다."라고 설명했다. "이 모든 분야가 모여 이런 종류의 시스템을 구축한다."

이 연구는 유기 및 무기 성분을 결합했기 때문에 이 균류로 구동되는 재미있는 녀석들을 살아 움직이게 하기 위해 학제간 접근 방식을 취했다.

유기 로봇 연구원인 아난드 미슈라가 보도 자료에서 언급했듯이, 전극을 균류에 꽂을 때 오염은 항상 큰 문제이다. 이를 방지하기 위해 코넬 식물병리학 부교수인 캐시 호지는 로봇 공학자에게 깨끗한 균사체 배양을 하는 방법을 가르쳐서 미슈라의 맞춤형 인터페이스에서 자극된 전기 신호를 가장 효과적으로 보낼 수 있도록 했다.

"기계 공학, 전자 공학, 균류학, 신경생물학, 신호 처리에 대한 배경 지식이 있어야 한다."라고 그는 설명했다. "이 모든 분야가 모여 이런 종류의 시스템을 구축한다."

함께 걷기

사이언트 로보틱스(Science Robotics) 저널에 게재된 이 곰팡이 낀 작은 로봇에 대한 논문은 핸들러가 수행하게 한 세 가지 작업을 설명한다: 걷고 구르기, 걷는 방식을 바꾸게 만든 자외선에 반응하기, 본래의 균사체 신호를 완전히 무시하기.

실험 영상에서 보여주듯이, 로봇은 이상한 작은 거미나 땅에 갇힌 해파리처럼 움직였다.

연구자들은 균류의 놀라운 전기적 자극과 그것이 기술과 상호작용하거나 통합될 수 있는 방법에 대한 더 많은 증거를 제공하는 것 이상으로, 이 버섯 로봇이 농업 분야에서 사용될 뿐만 아니라 균사체의 작동 방식에 대한 이해에도 혁명을 일으킬 수 있다고 예측한다.

"이런 종류의 프로젝트는 로봇을 제어하는 ​​것만이 아니다."고 그는 말했다. "또한 생명체와 진정한 연결을 만드는 것이다. 신호를 들으면 무슨 일이 일어나고 있는지도 이해할 수 있기 때문이다. 어쩌면 그 신호는 어떤 종류의 스트레스에서 오는 것일 수도 있다. 그래서 물리적 반응을 보게 되는데, 그 신호는 우리가 시각화할 수 없지만 로봇은 시각화를 하고 있다."