기술의 융합: 왜 지금인가?
Brett과 내가 탐구한 질문 중 하나는 다음과 같았습니다. 왜 지금인가? 왜 우리는 지금 휴머노이드 로봇 분야에서 폭발적인 활동을 보고 있는가?
단일 기술적 발전을 넘어, 저는 그것이 더 정교한 AI 모델과 AI 역량의 폭발적 증가부터 하드웨어 시스템과 배터리 기술의 발전에 이르기까지 여러 가지 것들의 융합이라고 믿습니다. 사실, 2025년 3월에 열리는 저의 Abundance Summit 의 주제 는 융합이고, Brett과 Figure가 저희와 함께하게 되어 매우 기쁩니다. 그와 그의 팀이 만들고 있는 것은 융합 기술이 새로운 시스템과 비즈니스 모델을 가능하게 만드는 완벽한 사례입니다.
지난 2~3년 동안 "지금"이 로봇 제작을 시작할 때라고 말하게 된 계기가 무엇이었는지 Brett에게 물었을 때 그는 몇 가지 요인을 강조했습니다.
- AI 생태계: "단순히 모델이 아니라, 대규모 초대 학습과 강화 학습을 지원할 수 있는 딥 러닝 알고리즘의 훈련, 추론 및 배포를 위한 전반적인 인프라입니다."
- 하드웨어 시스템: "10년 전이었다면 정말 알기 어렵습니다. 액추에이터의 토크 밀도, 배터리 시스템, 에너지 밀도가 있으면 가능했을 겁니다... 10년 전 최고의 휴머노이드 로봇은 모두 유압 시스템이었다고 생각합니다."
- 컴퓨팅 능력: 오늘날 사용 가능한 순수한 처리 능력 덕분에 복잡한 AI를 실시간으로 구현하는 것이 가능해졌습니다.
- 배터리 기술: 에너지 밀도와 효율성이 향상되면서 휴대하면서 오래 지속되는 로봇이 실현 가능해졌습니다.
- 센서와 인식: 컴퓨터 비전과 기타 감지 기술의 발전으로 로봇이 주변 환경과 상호 작용하는 능력이 획기적으로 향상되었습니다.
AI의 역할 및 OpenAI 파트너십
확실히, 최근 인간형 로봇의 발전과 기회에서 중요한 요소 중 하나는 AI입니다. Figure의 사명 선언문은 이를 반영합니다. "고급 AI를 통해 인간의 역량을 확장합니다." Brett에게 Figure를 AI 회사로 보는지 물었을 때 그는 이렇게 대답했습니다.
"우리는 우리 자신을 AI 회사로 봅니다. 한계는 로봇공학이라고 생각합니다. 한계에서 우리가 사명에 설정한 것을 수행하기 위해 직면하는 모든 과제는 궁극적으로 대부분이 AI 문제와 장애물이 될 것입니다."
AI에 대한 이러한 집중은 Figure와 OpenAI의 파트너십에서 잘 드러납니다. Brett은 이 협업이 어떻게 이루어졌는지 공유했습니다.
"저는 몇 년 전에 샘 알트먼을 소개받았고, 우리는 서로를 훨씬 더 잘 알게 되었고 2023년에 많은 시간을 함께 보냈습니다. 그리고 궁극적으로 그들은 로봇공학, 특히 구체화된 시스템을 위한 AI에 다시 관심을 갖고 싶어했습니다. 그리고 지금 우리는 로봇이 작동하도록 차세대 AI 모델을 개발하고 있으며, 그들은 우리를 지원하고 있습니다."
이 파트너십의 가장 흥미로운 측면 중 하나는 Figure가 GPT-4V와 같은 OpenAI의 멀티모달 AI 모델을 어떻게 활용하고 있는지입니다. Brett은 다음과 같이 설명했습니다.
"저는 우리가 가진 가장 큰 돌파구 중 하나가 LLM과 VLM에서 더 구체적으로, 로봇공학에서 일어난 의미론적 근거라고 생각합니다. 우리는 어떤 식으로든 로봇이 접근하고 이해할 수 있는 zip 파일에 세상의 지식을 가지고 있습니다. 그리고 로봇에서 인간으로 가는 다리는 전에는 존재하지 않았습니다."
이 의미적 다리는 인간-로봇 상호작용에 놀라운 가능성을 열어줍니다. Brett이 말했듯이, "이것은 로봇이 당신이 말하는 모든 것을 알고 당신이 의미하는 바를 안다는 것을 의미합니다."
하지만 이점은 양방향으로 흐릅니다. Figure와 협력함으로써 OpenAI는 구체화된 AI와 실제 데이터 수집에 대한 귀중한 통찰력을 얻습니다.
사실, 이 파트너십은 AI 개발의 잠재적 과제를 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다. 예를 들어, 일부 이론은 AGI로 가는 길에서 "데이터 벽"에 부딪힐 수 있으며, 구체화된 AI와 휴머노이드 로봇이 실제 세계 데이터를 수집하고 우주에 대한 물리적 이해를 얻음으로써 이를 극복하는 데 중요할 수 있다고 제안합니다.
Brett의 응답은 AI 개발과 로봇공학 간의 잠재적인 시너지를 강조했습니다.
"출력 액션과 계획이 지능의 다음 단계에 중요하다는 것이 분명해지고 있습니다." 브렛이 설명했습니다. "우리는 액션과 추론의 마지막 단계를 완료하려고 노력하고 있습니다. 말을 이해하고 실제 세계에서 유용한 액션을 출력할 수 있는 로봇을 만들 수 있다면, 그것은 놀라운 기술입니다."
그림 02: 휴머노이드 로봇의 도약
Figure는 최근 2세대 휴머노이드 로봇인 Figure 02를 공개했습니다. Brett은 주요 개선 사항에 대한 간략한 설명을 해주었습니다.
- 증가된 컴퓨팅 성능: "전반적인 컴퓨팅 및 추론을 강화하기 위해 CPU와 GPU의 양을 세 배로 늘렸습니다."
- 향상된 배터리 수명: "배터리를 약 2.3킬로와트시로 거의 두 배로 늘렸습니다."
- 개선된 디자인: "우리는 모든 전선을 내부에 두었기 때문에 외부 전선, 케이블, 전자 장치가 없습니다. 이는 실제로 신뢰성과 전반적인 패키징을 위한 것입니다."
- 고급 구조: "우리는 또한 외골격 구조를 가지고 있어서 로봇의 모든 외부 껍질이 실제로 하중을 견뎌냅니다. 이는 우리가 1세대 로봇을 만드는 방식과 반대입니다."
- 더 나은 인식: "또한 우리는 6개의 온보드 카메라를 가지고 있어서 더 많은 인식력과 주변 환경을 볼 수 있는 능력을 가지고 있습니다."
- 향상된 손재주: "이제 4세대 손재주로 이전 버전에 비해 많은 개선이 있었습니다. 센서가 더 좋고, 패키징이 더 좋고, 질량이 더 좋고, 강도가 더 좋고, 손가락의 속도가 전반적으로 더 빨라졌습니다. 손재주가 더 좋고 미세한 입자를 조작하는 제어력이 향상되었습니다."
Figure 02의 가장 흥미로운 측면 중 하나는 음성 명령을 이해하고 응답하는 능력입니다. Brett이 열광적으로 공유했듯이:
"제 말은, 우리는 문자 그대로 로봇과 대화할 수 있고 로봇은 지금 당장 작업을 수행할 수 있다는 것입니다. 믿을 수 없을 정도입니다. 제 말은, 이것에 대한 인스테이트는 기본 UI가 음성이기를 바란다는 것입니다."
경쟁 환경: 테슬라, 중국 및 그 너머
경쟁 환경을 논의할 때 Brett은 Elon Musk와 Tesla의 Optimus 프로젝트에 대한 찬사를 표했습니다.
"저는 엘론이 지난 20, 30년 동안 한 일에 정말 감명을 받았습니다. 정말 믿을 수 없을 정도였습니다. 저는 그들이 옵티머스에서 훌륭한 일을 하고 있다고 생각하고, 정말 훌륭한 엔지니어링 팀을 보유하고 있다고 생각합니다. 저는 그들이 정말 좋은 진전을 이루고 있다고 생각하고, 그들이 올바른 방향으로 나아가고 있다고 생각합니다."
하지만 Figure는 미국 기업과만 경쟁하는 것이 아닙니다.
앞서 언급했듯이, 중국의 휴머노이드 로봇 산업은 급속히 발전하고 있으며, 특히 Agibot이 최근 5종의 휴머노이드 로봇을 공개하고 Unitree가 로봇을 출시하면서 그 발전이 두드러지고 있습니다.
최근 중국을 방문한 후 Brett은 그가 목격한 직업 윤리와 결단력에 깊은 인상을 받았습니다.
"경쟁하고 이기려는 국가의 순수한 의지는 정말 높습니다. 그리고 저는 기절했습니다... 제 경험에 따르면, 저 사람들은 이기고 싶어합니다. 그들은 가장 낮은 비용으로, 가장 높은 비율로 이기고 싶어하며, 1위가 되기 위해 아무것도 멈추지 않을 것입니다."
수십억 대의 인간형 로봇이 존재하는 미래?
우리 대화에서 가장 흥미로운 부분 중 하나는 브렛이 제시한 미래 인간형 로봇의 규모에 대한 예측이었습니다.
그는 2040년까지 최대 100억 대의 휴머노이드 로봇 시장이 형성될 수 있다고 믿고 있습니다 .
"이 로봇들이 인간이 할 수 있는 모든 것을 할 수 있다면? 우리는 30억에서 50억의 인력을 투입할 수 있을 것이라고 생각하는데, 모든 인간이 자동차나 전화기처럼 휴머노이드를 원하지 않을 이유가 보이지 않습니다... 어쩌면 하루 종일 하고 싶지 않은 모든 일을 할 수 있는 자동차나 전화기보다 더 중요할지도 모릅니다."
물론, 이 규모를 달성하려면 비용을 낮추는 데 크게 의존합니다. Brett은 상당한 비용 절감 가능성에 대해 낙관적입니다.
"충분히 오랜 기간 동안 충분히 많은 양을 판매하면 단위당 2만 달러 이하의 비용이 정말 저렴하게 절감될 것으로 생각합니다."
일자리와 사회에 미치는 영향
당연히 수십억 대의 휴머노이드 로봇에 대한 전망은 일자리와 사회에 미치는 영향에 대한 의문을 제기합니다. Brett은 Figure의 목표는 인간 근로자를 대체하는 것이 아니라 보완하는 것이라고 강조합니다.
"저희의 목표는 인간이 원하지 않는 많은 일을 실제로 할 수 있게 하는 것입니다. 이 팟캐스트에서 앞서 언급했듯이, 사람들이 하고 싶어하지 않는 미국의 일자리가 800만 개나 됩니다. 저희는 그런 일을 하고 싶고, 지금 당장 인간에게 해롭고 위험한 일을 하고 싶습니다."
중요한 점은 Brett이 Figure의 윤리적 입장, 특히 군사적 적용에 관해 명확히 밝혔다는 것입니다.
"우리는 방위와 관련된 일은 전혀 하지 않을 겁니다. 온라인 선언문에서 말했듯이, 우리는 민간 시장이 방위보다 훨씬 더 크다고 생각하고, 어떤 종류의 전쟁 기계를 만드는 것도 우리의 이익이 되지 않습니다."
풍요로운 미래를 창조하다
아마도 브렛의 비전에서 가장 흥미로운 측면은 인간형 로봇이 풍요의 시대를 열 잠재력이 있다는 것입니다.
미래에는 모든 사람이 인간형 로봇을 소유하게 될 수도 있다.
브렛은 이렇게 설명합니다. "목표는 로봇을 작동하기 위해 추가 인프라가 필요 없는 물리적 세계에 배치하는 것입니다. 따라서 로봇을 인력에 투입하면 로봇이 작동할 새로운 시스템, 새로운 전자 장치 및 기타 모든 것을 구축할 필요가 없습니다."
이를 통해 상품 및 서비스 비용이 극적으로 감소할 수 있습니다.
"기본적으로 상품과 서비스 가격이 한계 내에서 0으로 추이하고 GDP가 무한대로 치솟는 세상을 만들 수 있습니다... 기본적으로 원하는 것은 무엇이든 요청할 수 있으며 전 세계 모든 사람이 비교적 저렴하게 구입할 수 있습니다."
우리 집에서 인간형 로봇을 볼 수 있는 시점에 대해 Brett은 낙관적입니다.
"저는 앞으로 3년 안에 우리 집에서 로봇을 조종하는 일이 꼭 일어날 것이라고 말하고 싶습니다."
아이작 아시모프에서 현실로: 어린 시절의 꿈이 실현되다
Brett Adcock은 평생 SF 괴짜였고, 더 구체적으로는 로봇 괴짜이자 Isaac Asimov의 Robot 시리즈의 열성적인 팬이었습니다. 12살 때 그는 iRobot , Robot Dreams , Robot Visions 와 같은 책을 탐독했습니다 .
브렛은 평생의 흥미를 되돌아보며 "로봇 제작에 대해 생각하지 않은 사람이 누구이고, 이 일을 하고 싶어하지 않은 사람이 누구일까?"라고 말했습니다.
수백만 대, 그리고 수십억 대의 휴머노이드 로봇이 우리 사회에 도입되면 인간의 상호작용, 노동, 일상 생활의 역학이 돌이킬 수 없이 재정의될 것입니다. 사실, 우리는 이러한 변화가 전개되는 것을 목격하기 직전입니다.
브렛의 선견지명 있는 리더십 하에 피겨는 노동과 기술의 미래를 재정의하고 있습니다.
공상과학에 대한 어린 시절의 애정에 깊이 뿌리를 둔 브렛의 꿈은 이제 현실로 펼쳐지고 있으며, 인간형 로봇이 풍요로운 세상을 가져오고 인간성을 향상시키며, 기술과 우리가 서로 소통하는 방식을 근본적으로 바꿀 것입니다.
AI가 맛을 본다? 펜실베이니아 주립대, ‘전자 혀’ 개발로 식품 산업 혁신 예고
인공지능이 인간의 미각을 넘어서다
펜실베이니아 주립대 연구팀이 인공지능 기반 ‘전자 혀’를 개발하여 식품 산업에 새로운 지평을 열었다. 이 전자 혀는 단순히 맛을 감지하는 것을 넘어, 액체의 미묘한 차이까지 정확하게 구별해내는 놀라운 능력을 선보였다.
인간의 미각을 모방한 AI
연구팀은 인간의 뇌가 맛을 인식하는 과정을 모방하여 AI 알고리즘을 개발했다. 특수 센서를 통해 액체의 다양한 화학적 특성을 데이터로 변환하고, 이를 AI가 분석하여 맛을 판별하는 방식입니다. 마치 사람이 혀로 맛을 보고 뇌로 정보를 처리하는 것과 유사하다.
뛰어난 정확도, 1분 만에 80% 이상 식별
전자 혀는 묽은 우유, 탄산음료, 커피, 심지어 상한 과일 주스까지 구별해낼 수 있다. 단 1분 만에 80% 이상의 정확도로 액체의 종류를 판별하며, AI 학습을 통해 정확도는 더욱 향상되었다. 특히, AI가 센서 데이터를 자유롭게 해석하면서 정확도는 95%를 넘어섰다.
식품 안전 및 품질 관리의 새로운 기준
이번 연구는 식품 산업에 큰 변화를 가져올 것으로 기대된다. 전자 혀를 활용하면 식품의 품질을 빠르고 정확하게 평가하고, 부패 여부를 즉시 확인할 수 있다. 또한, 새로운 식품 개발이나 품질 관리 시스템 구축에도 활용될 수 있다.
AI 연구의 새로운 지평
전자 혀 개발은 AI 연구에서도 의미 있는 성과이다. 연구팀은 AI가 어떻게 다양한 정보를 종합하여 결정을 내리는지에 대한 새로운 통찰을 얻었다. 이는 앞으로 더욱 정교하고 복잡한 문제를 해결하는 AI 개발에 기여할 것으로 기대된다.
결론
펜실베이니아 주립대의 전자 혀 개발은 AI 기술이 인간의 감각을 넘어서는 시대를 열었다. 이는 단순히 식품 산업뿐만 아니라, 의료, 제약 등 다양한 분야에서 혁신을 가져올 것으로 예상됩니다. 앞으로 AI 기술이 우리 삶을 어떻게 변화시킬지 기대된다.
펜실베이니아 주립 대학의 과학자들이 AI 기반 '전자 혀'를 개발
이 전자 혀는 액체의 미묘한 차이를 식별하고, 식품 부패를 감지할 수 있으며, AI의 의사 결정 과정에 대한 보다 광범위한 통찰력을 제공할 수 있다고 한다.
AI의 감각적 진화
AI는 올해 시각 및 청각 기능부터 휴머노이드 로봇의 촉각에 이르기까지 몇 가지 중요한 감각적 업그레이드를 달성했으며, 이제 목록에 맛을 추가했다고 한다. 이 연구는 식품 안전 및 품질 관리에 주요 응용 분야가 있으며, 완전히 새로운 방식으로 AI 의사 결정의 내부 작동을 밝힐 수 있다고 한다.
전자 혀의 작동 원리
전자 혀는 인간 뇌의 미각 중추를 모델로 한 AI와 특수 센서를 결합하여 액체의 '맛'을 느낄 수 있게 해준다고 한다. 이 장치는 그래핀 기반의 이온 감지 트랜지스터와 인공 신경망을 연결하여 만들어졌다고 한다.
성능 및 정확도
연구팀에 따르면, 이 전자 혀는 묽은 우유, 소다, 커피, 상한 과일 주스 등 유사한 액체의 차이점을 약 1분 안에 80% 이상의 정확도로 식별할 수 있다고 한다. 더욱 놀라운 점은 AI가 센서 데이터를 자체적으로 해석할 수 있게 되자 샘플을 식별하는 데 95% 이상의 정확도를 달성했다는 것이다.
AI 의사 결정 과정 연구
연구자들은 또한 AI의 사고 과정을 조사하는 방법을 사용했다고 한다. 이를 통해 AI가 어떻게 다양한 정보를 평가하여 결정을 내리는지 이해하는 데 도움을 얻었다고 한다. 이 과정에서 게임 이론에서 사용되는 샤플리 설명법을 활용했다고 한다.
응용 분야 및 전망
이 전자 혀 기술은 식품 안전과 생산뿐만 아니라 의료 진단 분야에서도 유용하게 활용될 수 있을 것으로 전망된다고 한다. 특히 유연성과 경제성 면에서 큰 장점을 갖추고 있어, 다양한 산업 분야에서 널리 활용될 수 있을 것으로 기대된다고 한다. 이번 연구는 AI가 인간의 감각을 더욱 정교하게 모방하고 이해할 수 있는 가능성을 보여주었다. 이는 향후 AI 기술 발전에 중요한 이정표가 될 것으로 보인다.
전자 혀로 AI가 맛을 볼 수 있다 |
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요약: 펜실베이니아 주립 대학의 과학자들은 액체의 미묘한 차이를 식별하고, 식품 부패를 감지하고, AI의 의사 결정 과정에 대한 보다 광범위한 통찰력을 얻을 수 있는 AI 기반 '전자 혀'를 개발했다 .AI는 올해 시각 및 청각 기능부터 휴머노이드 로봇 터치에 이르기까지 몇 가지 심각한 감각적 업그레이드를 달성했으며, 이제 목록에 맛을 추가했다. 이 연구는 식품 안전 및 품질 관리에 주요 응용 분야가 있으며 완전히 새로운 방식으로 AI 의사 결정의 내부 작동을 밝힐 수 있다. |
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