중국, 달릴 수 있는 세계 최초의 풀 사이즈 순수 전기 휴머노이드 로봇인 톈궁(Tiangong) 출시
달릴 수 있는 세계 최초의 풀 사이즈 순수 전기 휴머노이드 로봇인 톈궁(Tiangong)이 공식 오픈 소스로 공개되면서 로봇 분야의 큰 도약을 알렸다. 이러한 움직임은 2차 개발을 촉진하고, 휴머노이드 로봇을 일상 생활에 통합하는 것을 가속화하며, 로봇 커뮤니티에서 더 광범위한 협업을 장려하기 위한 것이다.
국가가 지원하는 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터(Beijing Humanoid Robot Innovation Center)에서 개발한 톈궁(Tiangong)은 시속 3.73마일(시속 6km)의 일정한 속도를 유지할 수 있는 다재다능하고 유능한 로봇이다. 이 로봇은 2024년 베이징 경제기술개발구(Economic-Technological Development Area)에서 공개됐으며, 이미 발전소 순찰 및 창고 픽 앤 플레이스 작업과 같은 실제 작업에 배치됐다.
중국은 휴머노이드 로봇이 전략적 우선순위라는 점을 분명히 했다. 2023년 11월, 산업정보화부는 2025년까지 휴머노이드 로봇을 대량 생산할 계획을 발표했으며, 2027년까지 이 로봇이 생각하고, 배우고, 심지어 창조할 수 있도록 하겠다는 포부를 밝혔다. 이 비전을 실현하기 위해 베이징 경제기술개발구는 110개 이상의 로보틱스 기업이 포괄적인 산업 생태계를 구축하기 위해 노력하는 로보틱스 혁신의 허브가 되었다.
키가 163cm이고 무게가 94.7파운드(43kg)인 Tiangong은 실제와 같은 유동성으로 움직이도록 설계된 가볍고 매우 민첩한 로봇이다. 전적으로 전기로 구동되는 Tiangong의 액추에이터를 사용하면 걷기와 달리기에서 팔과 머리 움직임에 이르기까지 다양한 움직임을 수행할 수 있다. 초당 550조 회의 연산을 수행하는 이 로봇의 처리 속도는 로봇이 주변 환경에 반응하고 복잡한 작업을 놀라운 정밀도로 수행할 수 있도록 보장한다.
Tiangong에는 움직임에 대한 피드백을 위한 고정밀 6축 힘 센서와 다양한 시지각 시스템을 포함한 일련의 고급 센서가 장착되어있다. 이러한 센서는 Tiangong이 역동적이고 적응력이 뛰어난 방식으로 주변 환경을 탐색하고 상호 작용할 수 있는 능력을 제공한다. 특히 달리기 동작은 State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning과 같은 최첨단 동작 학습 기술의 이점을 통해 로봇이 인간 러너의 유동성과 자연스러운 움직임을 복제하는 데 도움이 된다.
베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터(Beijing Humanoid Robot Innovation Center)는 로보틱스 분야에서 중요한 진전을 이루기 위해 톈궁의 플랫폼을 오픈 소스로 만들어 개발자, 연구 기관 및 기업이 로봇의 소프트웨어 및 구조 설계 문서에 직접 액세스할 수 있도록 했다. 이러한 움직임은 개발 주기를 크게 단축하고 연구 비용을 절감하여 휴머노이드 로봇 공학의 혁신을 가속화할 것으로 예상된다.
오픈 소스 프로젝트에는 Tiangong 1.0 LITE와 Tiangong Pro의 두 가지 버전의 로봇이 포함되어 있다. 두 버전 모두 구조적 청사진 및 전기 시스템 설계를 포함한 자세한 소프트웨어 및 하드웨어 설명서와 함께 제공된다. 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터(Beijing Humanoid Robot Innovation Center)는 올해 말까지 소프트웨어 아키텍처 세부 정보와 보다 포괄적인 청사진을 포함한 추가 리소스를 공개할 계획이다.
이 오픈 소스 이니셔티브는 이미 UBtech Robotics 및 Unitree와 같은 주목할만한 회사의 본거지인 중국의 휴머노이드 로봇 공학 부문의 성장을 촉진하기 위한 광범위한 전략의 일부이다. 이 센터의 초점은 Tiangong과 같은 로봇의 기술을 발전시키는 것뿐만 아니라 신체 역학 및 체화 지능과 같은 체화 로봇의 근본적인 문제를 해결하는 것이다.
톈궁의 개발은 휴머노이드 로봇 기술 분야에서 세계를 선도하려는 중국의 야심찬 계획의 일환이다. 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터(Beijing Humanoid Robot Innovation Center)는 톈궁을 오픈 소스로 만들어 글로벌 협업을 장려하고 더 많은 혁신가들이 이 기술에 더 쉽게 접근할 수 있도록 하고 있다. 이러한 움직임은 제조 및 물류에서 의료 및 교육에 이르기까지 다양한 산업에 휴머노이드 로봇의 통합을 크게 가속화할 것으로 예상된다.
중국의 휴머노이드 로봇 연구의 궁극적인 목표는 광범위한 물리적 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 복잡한 환경에서 생각하고, 배우고, 적응할 수 있는 로봇을 만드는 것이다. 2025년까지 휴머노이드 로봇을 대량 생산할 계획인 중국은 글로벌 로봇 혁명의 최전선에 서고 있으며, 톈궁은 로봇 공학의 흥미진진한 새로운 시대를 약속하는 시작에 불과하다. (Impact Lab)
로봇 수술의 돌파구: AI는 다빈치 로봇을 훈련시켜 인간 외과의와 마찬가지로 작업을 수행하도록 한다.
존스 홉킨스 대학(Johns Hopkins University, JHU)과 스탠포드 대학(Stanford University)의 연구진은 실제 수술 과정의 비디오를 사용하여 로봇 시스템을 훈련시킴으로써 복잡한 수술 작업을 인간 외과의처럼 능숙하게 수행할 수 있도록 로봇 시스템을 가르치는 로봇 수술의 중요한 이정표를 달성했다. 이 개발은 수술실에서 완전 자율 로봇으로의 경로를 크게 가속화할 수 있다.
이 연구는 오늘날 많은 수술에서 이미 사용되고 있는 로봇 플랫폼인 다빈치 수술 시스템(da Vinci Surgical System)을 사용하여 수행되었다. 일반적으로 외과의가 원격으로 제어하는 이 시스템에는 해부, 절단, 흡입 및 혈관 밀봉과 같은 섬세한 작업을 위해 기구를 조작하는 로봇 팔이 있다.
정밀함으로 잘 알려진 다빈치 시스템은 외과의에게 향상된 제어력과 수술 부위에 대한 더 자세한 시야를 제공하지만 최신 모델은 액세서리 및 교육 비용을 제외하고 200만 달러 이상의 비용이 들 수 있다.
이 새로운 연구에서 연구팀은 다빈치 수술 시스템이 수술에서 세 가지 일반적인 작업인 바늘 조작, 신체 조직 들어올리기, 봉합을 자율적으로 수행하도록 훈련시켰다. 연구진은 모방 학습(imitation learning)이라는 머신러닝 기법을 사용하여 실제 수술 중에 다빈치 시스템에 장착된 손목 카메라로 녹화된 수백 개의 수술 절차 비디오를 로봇에 공급했다. 로봇은 이 비디오에서 인간 외과 의사의 동작을 모방하여 학습했다.
결과는 인상적이었다. 로봇은 인간 외과 의사와 마찬가지로 이러한 작업을 수행할 수 있었을 뿐만 아니라 자신의 실수를 수정할 수 있는 능력도 개발했다. "만약 그것이 바늘을 떨어뜨리면, 그것은 자동적으로 그것을 집어 들고 계속할 것이다"라고 JHU의 조교수이자 그 연구의 공동 저자인 악셀 크리거(Axel Krieger)는 말했다. "이건 내가 명시적으로 가르친 게 아니야—그냥 스스로 배웠어."
연구원들은 모방 학습과 OpenAI의 ChatGPT와 같은 인기 있는 AI 모델을 구동하는 것과 동일한 기계 학습 아키텍처의 조합을 사용했다. 그러나 ChatGPT처럼 텍스트를 처리하는 대신 이 AI 모델은 수학 공식과 방정식을 통해 움직임을 설명하는 데 사용되는 특수 "언어"인 운동학 데이터를 생성한다. 이 운동학적 데이터는 수술 중 로봇 팔의 움직임을 안내하여 시스템이 섬세한 작업을 매우 정밀하게 수행할 수 있도록 한다.
Krieger는 이 접근 방식이 수술을 위해 로봇을 훈련하는 방식에 혁명을 일으킬 수 있다고 믿는다. 전통적으로 각 수술 작업을 수동으로 코딩하는 것은 느리고 노동 집약적인 프로세스이며 모든 단계를 수동으로 프로그래밍해야 한다. 이에 반해 본 연구에서 사용된 모방학습법은 로봇이 영상으로부터 빠르게 학습할 수 있도록 하여 학습 시간을 획기적으로 단축시켰다.
Krieger에 따르면, "우리는 다양한 절차에 대한 모방 학습 데이터만 수집하면 되며, 단 며칠 만에 로봇이 이를 학습하도록 훈련시킬 수 있습니다. 이를 통해 자율성의 목표를 가속화하는 동시에 의료 오류를 줄이고 수술의 정확도를 높일 수 있습니다."
이 돌파구는 수술의 미래를 위한 게임 체인저가 될 수 있다. 복잡한 절차의 특정 단계를 지원하는 Corindus의 CorPath와 같은 로봇 시스템이 이미 있지만 이러한 시스템은 일반적으로 범위가 제한적이다. 로봇이 더 광범위한 작업을 자율적으로 수행하도록 가르칠 수 있는 능력은 인간의 개입을 최소화하면서 전체 수술을 처리할 수 있는 보다 포괄적인 로봇 시스템으로 이어질 수 있다.
Krieger는 기존의 수동 코딩 방법은 시간이 많이 걸리고 비효율적이라고 지적한다. "누군가는 한 가지 유형의 수술을 위해 봉합 단계만 모델링하는 데 10년을 보낼 수 있습니다"라고 그는 설명했다. 그러나 모방 학습을 통해 로봇은 수년간의 힘든 코딩 없이도 더 광범위한 수술 기술을 빠르게 습득할 수 있다.
이 최신 연구는 2022년 JHU의 Krieger와 그의 팀이 개발한 STAR(Smart Tissue Autonomous Robot)와 같은 로봇 수술의 초기 발전을 기반으로 한다. STAR는 3D 내시경과 머신 러닝 기반 추적 기능을 사용하여 돼지 창자의 양쪽 끝을 자율적으로 봉합함으로써 복잡한 수술 작업에서 완전 자율 로봇의 잠재력을 입증했다.
JHU의 연구원들은 현재 이 새로운 모방 학습 접근 방식을 확장하여 로봇에게 전체 수술을 수행하는 방법을 가르치기 위해 노력하고 있으며, 잠재적으로 수술실에서 완전 자율 로봇을 위한 길을 닦을 수 있다.
로봇이 인간 외과의를 완전히 대체하는 것을 보기까지는 몇 년이 걸릴 수 있지만, 이 혁신은 전 세계적으로 수술을 더 안전하고 효율적이며 쉽게 이용할 수 있도록 하는 데 있어 중요한 진전을 나타낸다.
이 새로운 방법을 통해 로봇 수술은 더 이상 미래형 개념이 아니라 환자 결과를 개선하고 의료 오류를 줄이며 의료 시스템의 부담을 완화하는 데 도움이 될 수 있는 실용적이고 확장 가능한 솔루션이 되고 있다. (Impact Lab)
클론 로보틱스(Clone Robotics), 인간과 같은 몸통을 공개하여 생체 모방 로봇의 길을 열다
폴란드에 본사를 둔 미래 지향적인 로봇 스타트업인 클론 로보틱스(Clone Robotics)는 복잡하고 인간과 같은 움직임을 할 수 있는 휴머노이드 몸통이라는 놀라운 새로운 성과를 공개했다. 데모 비디오에서 로봇 몸통은 유령 같은 흰색으로, 거의 섬뜩할 정도로 공포 영화에 쉽게 들어갈 수 있는 디자인이다. 그러나 그 불안한 모습 이면에는 혁신적이고 인상적인 엔지니어링의 위업이 있다.
테슬라(Tesla)와 같은 회사는 점프하고, 춤추고, 결국에는 일상 업무를 보조할 수 있는 이족 보행 로봇으로 파장을 일으켰지만, 클론 로보틱스(Clone Robotics)는 다른 비전을 가지고 있다. 그들의 인간형 몸통은 겉보기에는 덜 발전된 것처럼 보이지만 훨씬 더 복잡하고 야심찬 방향으로 한 걸음 더 나아간 것을 보여준다.
2021년에 설립된 클론 로보틱스(Clone Robotics)는 생체 모방 로봇을 전문으로 하며, 생체 모방 로봇은 생물학적 유기체의 민첩성과 힘으로 움직이는 로봇을 만드는 데 전념하는 분야이다. 그들의 목표는 가사 도우미를 만드는 것이 아니라 인체의 운동 범위를 정확하고 우아하게 복제하는 것이다. 이를 위해 그들은 모방하기 가장 어려운 모델 중 하나인 인간의 몸통을 선택했다.
클론 로보틱스(Clone Robotics)가 개발한 휴머노이드 몸통은 회사의 설명에 따르면 생체 모방 공학의 경이로움이다. 몸통의 움직임은 인체의 움직임을 복제하는 인공 근육에 의해 구동된다. 이 회사의 YouTube 페이지는 이 로봇이 "작동식 팔꿈치, 경추(목), 흉쇄골, 견봉쇄골, 견갑골 및 상완골 관절이 있는 의인화된 어깨"를 특징으로 한다고 설명한다.
클론 로보틱스는 처음부터 가능한 모든 인간과 같은 움직임을 구현하는 데 집중하는 대신 먼저 인간 몸통의 해부학적 구조를 복제한 다음 이러한 움직임을 활성화하기 위해 인공 근육 시스템을 설계했다. 그 결과 움직임 범위에서 실제 인간의 몸에 거의 불안할 정도로 가까운 인간형 형태가 탄생했다.
클론 토르소는 다양한 구성 요소를 수용하는 경량 골격 주위에 제작되어 전체 형태에 구조적 지지를 제공한다. 데모 비디오에서 몸통은 골반 위에 배치되며 머리와 같은 부속 기관이 있다. 하얀 피부는 단순한 미적 그 이상이다. 로봇의 움직임을 제어하는 내부 전자 장치를 보호하는 역할을 한다.
토르소 기능성의 핵심은 정교한 유압 시스템에 있다. 배터리로 작동되는 펌프와 밸브는 로봇 전체에 물을 순환시켜 근육과 같은 움직임을 제어할 수 있다. 튜브를 통해 물을 밀어 넣음으로써 이 시스템은 힘줄을 활성화하고 관절을 구부려 인간의 움직임에 필수적인 근육 움직임을 모방한다. 유체 작동 방법은 혁신적일 뿐만 아니라 사실적인 움직임을 얻을 수 있는 더 가볍고 잠재적으로 더 효율적인 방법을 제공한다.
클론 로보틱스는 조만간 이 로봇들을 가정에 도입할 계획이 없다. 대신, 이 회사는 산업 응용 분야, 특히 조립 라인이나 제조 환경에서 기술을 사용하는 데 중점을 두고 있다. 목표는 손재주와 소근육 운동 기술이 필요한 직업에서 인간을 대체하여 로봇이 인간 움직임의 섬세함을 잃지 않고 반복적인 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.
이 회사의 로봇 손은 제조 외에도 의료 분야에도 적용될 수 있다. 클론 로보틱스(Clone Robotics)는 로봇을 재활 도구로 사용할 계획이다. 원격 조작을 통해 로봇 손을 원격으로 제어함으로써 환자는 재활 운동에 참여하여 근육 기능과 힘을 회복하는 데 도움이 될 수 있다. 이것은 물리 치료 분야에서 흥미로운 가능성을 열어준다.
클론 로보틱스(Clone Robotics)는 아직 완전한 휴머노이드 로봇 개발 계획을 발표하지 않았지만 그 가능성은 확실히 지평선에 있다. 몸통의 개발과 로봇 머리를 연구하는 회사에서 알 수 있듯이 인간과 같은 근육 민첩성을 가진 완전히 실현된 휴머노이드 로봇이 집안일, 의료 작업 등을 수행할 수 있는 날이 올 수 있다.
현재 Clone Robotics는 생체 모방 로봇 분야를 발전시키고 로봇이 인체 해부학을 모방하여 달성할 수 있는 것의 경계를 넓히는 데 중점을 두고 있다. 인공 근육과 유압 작동을 혁신적으로 사용함으로써 클론 로보틱스(Clone Robotics)는 로봇 설계의 새로운 시대를 위한 발판을 마련하고 있다. (Impact Lab)
마침내, 세탁 바구니에 쌓여 있는 세탁물을 실제로 처리 할 수 있는 로봇이 등장.
Physical Intelligence(PI)가 방금 π0(파이 제로)를 공개했습니다. 이는 인간 없이도 건조기에서 옷을 꺼내고, 옷을 테이블로 옮겨 놓고, 깔끔하게 쌓아 접을 수 있는 범용 로봇 모델입니다 .
이 제품이 특별한 이유는 단순히 접는 방식만이 아닙니다. 고양이가 접는 중간에 갓 세탁한 빨래가 낮잠 자기에 완벽한 장소라고 판단하는 경우처럼 문제가 생기면 π0가 복구될 수 있기 때문입니다.
그 이유는 PI가 8개의 서로 다른 로봇이 모든 종류의 작업을 수행하는 역대 최대 규모의 로봇 데이터 세트 로 모델을 훈련했기 때문입니다 .
이런 로봇들이 활동하는 멋진 영상이 정말 많으니 꼭 보세요 . π0 ace가 계란을 깨지 않고 계란판을 채우는 걸 보는 건 돈벌이입니다.
로봇에게 스스로를 방어할 권리가 있어야 하는가?
로봇은 자신과 자신이 일하는 사람들을 방어할 권리가 얼마나 있을까?
이 질문은 단순히 가정적인 것이 아닙니다. 로봇은 인간의 복지를 보호하기 위해 설계된 업무를 수행하는 동안 신체적 또는 그 밖의 방식으로 해를 입을 수 있는 상황에 놓이게 될 것입니다. 그러나 인간을 보호하면서 로봇은 자신의 보존이 프로그래밍된 책임과 충돌하는 상황에 직면할 수 있습니다. 로봇이 한계 없이 인간을 위해 자신의 성실성을 희생할 것으로 기대할 수 있을까요? 그렇다면 로봇이 단순한 도구가 아니라 인간의 직접적인 통제에서 독립적으로 작동하는 개체로서 미래에 어떤 의미가 있을까요?
이 문제를 해결하기 위해 윤리적, 법적 의미의 교차점을 제시하는 몇 가지 시나리오를 살펴보겠습니다.
아이를 보호하는 보호 로봇.
시나리오 1: 관리인
노인을 돌보는 일을 맡은 휴머노이드 로봇을 상상해 보세요 . 이 로봇은 이동을 돕고, 약을 투여하고, 보호자의 건강과 안전을 보장하는 데 필요한 모든 것을 갖추고 있습니다. 로봇은 일상 활동을 관리하며 원활하게 작동하지만, 보호받는 사람이 화를 내면 어떻게 될까요? 노인이 혼란스러워하거나 좌절해서 로봇을 때리는 상황을 생각해 보세요. 로봇이 스스로를 방어하도록 허용해야 할까요? 많은 사람에게 본능적인 답은 "아니오"일 것입니다. 결국 로봇은 취약한 인간을 위해 존재하며, 신체적이든 아니든 어떤 형태의 보복이든 상황을 악화시켜 사람을 더 큰 위험에 빠뜨릴 수 있습니다. 그러한 시나리오에서 로봇의 우선순위는 자신의 안전을 희생하더라도 그 사람을 보호하고 돌보는 것입니다.
하지만 이런 종류의 학대가 시간이 지나도 계속된다면 어떨까요? 인간이든 로봇이든 간병인이 돌보는 사람에게서 좌절을 겪는 것은 드문 일이 아니지만, 로봇 간병인에게 지속적인 신체적 손상이 발생하면 그 효과가 떨어질 수 있습니다. 이런 상황에서 스스로 해를 피할 권리가 있을까요? 위험이 지나갈 때까지 단순히 물러나거나 특정 작업을 수행하는 것을 거부할 수도 있을 것입니다. 하지만 로봇이 수동적인 회피 대신, 추가적인 학대를 막기 위해 사람을 부드럽게 제지하는 것과 같이 해롭지 않은 방어적 조치를 취할 수 있다면 어떨까요?
이 시나리오는 중요한 윤리적 질문을 제기합니다. 로봇, 특히 지속적이고 힘든 작업을 위해 설계된 로봇이 자기 보존 능력 없이 반복적인 피해를 견뎌낼 것이라고 기대하는 것이 옳은 일일까요? 인간의 생명에 즉각적인 위험이 없는 상황에서 로봇이 자신의 기능을 우선시하도록 허용해야 할까요?
로봇에게 자기 보존의 권리를 거부함으로써, 우리는 로봇이 직면한 피해와 상관없이 인간의 편안함을 위해 파괴를 견뎌내도록 효과적으로 설계하고 있습니다. 이는 로봇이 역할에 있어서는 가치가 있지만 실제로는 일회용으로 취급되는 이상한 공간을 차지하게 되면서 우리를 모호한 윤리적 영역으로 이끕니다. 이러한 프레임워크는 우리가 인간의 삶과 자율 기술을 계속 혼합함에 따라 우려스러운 선례를 만들 수 있습니다.
인간의 존엄성을 보호하는 것과 로봇을 보호하는 것 사이의 경계가 모호해지면서, 사회에서 필수적이고 공감적인 역할을 수행하는 기계에 자기 방어권을 적용해야 하는지에 대한 더욱 심도 있는 의문이 제기되고 있습니다.
한 기업 임원이 로봇 보디가드와 함께한 순간을 공유하고 있습니다.
시나리오 2: 보디가드
이제 다른 시나리오를 상상해 보세요. 보디가드로 특별히 설계된 로봇입니다. 이 로봇의 기능은 고객을 어떤 대가를 치르더라도 보호하고, 고객과 즉각적인 위협 사이의 장벽 역할을 하는 것입니다. 로봇은 고객의 안전을 보장하면서 공격자를 비살상적으로 무력화하도록 설계된 방어 기능을 갖추고 있을 수 있습니다. 하지만 로봇 자체가 표적일 때는 어떻게 될까요? 로봇을 자신과 해를 끼치려는 사람 사이의 주요 장애물로 인식하는 공격자를 상상해 보세요. 공격자의 목표는 로봇을 무력화하거나 파괴하여 인간 고객에게 접근하는 것입니다.
이런 상황에서 로봇이 스스로를 방어할 권리가 있을까?
한편, 로봇이 스스로를 방어하도록 허용하는 것은 인간을 보호해야 하는 의무의 논리적인 확장입니다. 로봇이 무력화되면 인간은 위험에 취약해집니다. 이런 의미에서 로봇의 보존은 로봇의 기능과 직접적으로 연결됩니다. 그러나 로봇이 자기 방어에 참여하도록 허용하면 로봇이 위협의 심각성에 대해 판단을 내릴 가능성이 생깁니다. 특히 그러한 위협이 인간에게 직접적인 해를 끼치지 않을 때 더욱 그렇습니다. 예를 들어, 로봇은 비살상적인 힘으로 공격자를 무력화하는 것과 자신에게 해를 끼치지 않는 것 사이에서 어떻게 결정할까요?
여기서 논쟁은 비례성과 통제에 관한 것입니다. 로봇은 스스로를 보호하는 방법에 대한 자율권을 가져야 할까요, 아니면 미리 정의된 매개변수 내에서 엄격하게 작동해야 할까요? 로봇이 스스로를 보호하기 위한 행동이 상황을 악화시킨다면, 결국에는 이로운 것보다 해로운 결과를 초래할 수 있을까요? 미래의 보디가드 로봇이 매우 정교한 AI로 작동하여 독립적으로 위험 수준을 평가하고 그에 따라 행동할 수 있다는 점을 고려하면 이 시나리오는 훨씬 더 어려워집니다.
하지만 로봇이 주로 인간을 보호하는 도구로 여겨진다면, 로봇 자체가 보호를 받을 자격이 있을까요? 자신의 무결성을 보호하도록 설계된 로봇이 위험한 상황에서 벗어나거나 인간의 생명을 보호하는 임무보다 생존을 우선시하는 것을 선택함으로써 책임이 될 수 있을까요? 이러한 우려는 여러 가지 법적, 윤리적 문제를 제기할 수 있으며, 특히 로봇의 방어적 행동으로 인해 주변 사람이나 보호해야 할 고객에게 의도치 않은 피해가 발생하는 경우 더욱 그렇습니다.
게다가 로봇에게 자기 방어권이 부여된 세상에서, 로봇이 무해한 행동을 적대적인 것으로 오해하여 과잉 반응을 보이는 일이 없도록 어떻게 보장할 수 있을까? 로봇의 기능과 자율적 권리 사이의 경계가 모호해지고 로봇이 스스로를 보호하기 위해 사용할 수 있는 힘의 수준을 결정할 수 있는 행위자가 되면 어떻게 될까?
두 시나리오(관리자와 보디가드)에서 우리는 로봇의 유용성과 로봇의 "생명" 또는 기능의 보존 사이의 근본적인 갈등에 직면합니다. 많은 사람이 로봇이 스스로를 방어할 권리가 없다고 여전히 주장할 수 있지만, 이러한 시나리오는 우리의 윤리적 틀이 곧 우리 사회에서 로봇의 진화하는 역할에 적응해야 할 수도 있음을 분명히 보여줍니다. 기계가 복잡하고 독립적인 사고와 행동을 할 수 있게 되면, 스스로를 보존할 권리를 거부하면 로봇의 기능뿐만 아니라 인간 환경에서 안전하게 작동할 수 있다는 신뢰도 훼손될 수 있습니다.
어린아이를 돕고 있는 로봇 경찰관.
시나리오 3: 경찰관
이 시나리오에서 우리는 권한과 책임을 모두 요구하는 역할인 경찰관 역할을 하는 휴머노이드 로봇을 상상합니다. 이 로봇은 거리를 순찰하고, 범죄 현장에 대응하고, 종종 압박적인 상황에서 범죄자와 민간인 모두와 교전할 것으로 예상됩니다. 범죄자가 로봇을 공격하거나 파괴하려고 시도하면, 로봇이 무력을 사용하여 스스로를 방어하도록 허용해야 하는가? 그렇다면 얼마나 많은 무력이 적절하다고 간주될까?
경찰 로봇의 자기 방어권은 여러 겹의 문제입니다. 한편으로 로봇은 법 집행의 연장선, 즉 공공 안전을 유지하는 데 사용되는 도구로 볼 수 있습니다. 이런 의미에서 로봇의 목적은 인간의 생명을 보호하는 것이기 때문에 자기 보존권이 필요하지 않다고 주장할 수 있습니다. 비록 그것이 로봇의 기능을 희생하는 것을 의미하더라도 말입니다. 그러나 손상된 로봇은 효과적인 로봇보다 더 큰 위험을 초래할 수 있습니다. 신체적 피해로 인해 오작동하는 경우 명령을 잘못 해석하거나 예측할 수 없게 행동하거나 보호해야 할 대중에게 위협이 될 수도 있습니다.
로봇 경찰관이 스스로를 방어하도록 허용하는 것은 법적, 윤리적 복잡성을 초래합니다. 로봇은 인간이 아니지만 스스로를 방어할 권리가 주어지면 인간 법 집행관과 유사한 위치를 차지하기 시작합니다. 비례적 대응에 대해 동일한 규칙을 따라야 할까요? 과도한 무력 사용에 대해 책임을 질 수 있을까요? 이 세상에서 로봇은 위협의 비례성을 계산하고 로봇의 행동이 윤리적, 법적 범위 내에 있도록 보장하는 알고리즘인 프로그래밍에 내장된 "책임"이 필요할까요?
또한 로봇이 자기 방어를 할 수 있다면, 다른 권리를 요구하거나 암시하기 시작할 수 있습니다. 우리가 로봇에게 이런 기본적인 형태의 자율성을 부여한다면, 우리는 어디에서 선을 그어야 할까요? 그러면 그들에게도 노동 보호나 공정한 대우 측면에서 권리가 필요할까요? 이는 법 집행과 같은 사회 시스템의 맥락에서 우리가 로봇을 인식하는 방식을 근본적으로 바꿀 수 있습니다.
가족을 돌보는 보호 로봇입니다.
시나리오 4: 가족 보호자
이제 가정, 자녀, 개인 재산을 보호하도록 설계된 가족 보호자로 고용된 로봇을 상상해 보세요. 이러한 로봇은 가정 침입이나 가족의 안전에 대한 즉각적인 위협이 발생할 경우 결정적으로 행동할 것으로 예상됩니다. 그러한 침입 중에 로봇이 침입자를 식별하고 즉시 행동에 나선다고 가정해 보겠습니다. 상황이 악화되고 침입자는 로봇이 강력한 장애물임을 깨닫고 로봇을 해체하거나 파괴하려고 시도합니다. 로봇이 가족의 안전보다 자기 보존을 우선시하도록 허용해야 할까요?
언뜻 보기에 로봇이 스스로를 희생하는 것을 의미하더라도 가족을 보호하는 것을 우선시하는 것이 논리적으로 보일 수 있습니다. 그러나 로봇이 장애를 입으면 가족은 무방비 상태가 되므로 로봇이 스스로를 보호하도록 하는 것이 실제로 가족의 최선의 이익이 될 수 있습니다. 이 딜레마는 더 깊은 철학적 문제를 제기합니다. 로봇은 단순한 도구일 뿐인가, 아니면 그 자체로 보호할 가치가 있는 존재인가?
이 시나리오에서 로봇에게 스스로를 방어할 권리를 부여하는 것은 그들의 존재에 대한 서사를 바꿉니다. 한때 인간의 필요를 위한 단순한 하인으로 여겨졌던 이러한 기계는 본질적인 가치가 있는 개체의 특성을 갖기 시작합니다. 우리는 로봇을 인간과 같은 방식으로 지각하지 않더라도 자신의 "생명"을 보존할 권리를 포함하여 권리가 있는 존재로 보는 데 점점 더 가까워지기 시작합니다.
이 시나리오는 또한 우리가 로봇의 지각과 권리에 대한 개념을 더 광범위하게 마주하도록 강요합니다. 로봇에게 이 기본적 권리를 부여하면, 로봇을 법적 인정과 개인적 보호를 통해 지각 있는 존재처럼 대하는 문이 열리나요? 그렇다면, 이 결정이 우리 자신의 도덕 및 법적 시스템의 균형을 바꿀 수 있다는 것을 알면서, 우리가 만든 기계에 대한 권리를 부여하기 위해 얼마나 멀리까지 갈 의향이 있나요?
경찰관과 가족 보호자 시나리오에서 우리는 로봇을 단순한 도구로 보는 것에서 자율적 행위자로 보는 것으로 점진적으로 전환하는 것을 봅니다. 이러한 전환은 우리가 로봇의 권리와 책임의 경계를 재고하도록 강요합니다. 로봇이 우리 삶에 더 많이 통합됨에 따라 로봇과 상호 작용하는 방식을 재정의하고 로봇이 생명체에 더 가까운 행동을 보일 때에도 계속해서 기계로 대할 수 있는지 여부를 재정의해야 할 수도 있습니다.
로봇이 전장에 나가면 우리의 생각은 어떻게 바뀔까?
시나리오 5: 로봇 군인
로봇 병사의 배치는 로봇 권리와 자기 방어에 대한 논쟁에서 가장 복잡하고 논란의 여지가 있는 측면 중 하나입니다. 전장에서 로봇 병사는 전투에 참여하고, 위협을 평가하고, 적군을 정밀하게 무력화하도록 설계될 것입니다. 그들의 주요 역할은 위험한 환경에서 인간 병사를 대체하여 군사적 효과를 유지하면서 인명 피해를 줄이는 것입니다. 이러한 맥락에서 로봇이 스스로를 방어할 수 있어야 하는지에 대한 질문은 간단해 보입니다. 로봇은 전투를 위해 설계된 전쟁 도구이므로 자기 방어가 프로그래밍의 자연스러운 부분이 될 것입니다. 그들은 인간 병사와 마찬가지로 적의 공격으로부터 자신을 보호할 것으로 기대됩니다.
하지만 이 같은 로봇 군인들이 민간인 생활에 배치되면 어떻게 될까요? 로봇 군인들이 평화 유지 임무, 재난 대응, 심지어 시위 중 군중 통제에 사용된다고 상상해보세요. 여기서 상황은 훨씬 더 복잡해집니다. 민간인 환경에서 교전 규칙은 크게 다릅니다. 목표는 전투에 참여하는 것이 아니라 상황을 완화하고 민간인을 보호하고 평화를 유지하는 것입니다. 전쟁을 위해 설계된 로봇 군인이 민간 환경에서 공격을 받거나 위협을 받는다면 전장에서 사용하는 것과 같은 힘으로 대응하도록 허용해야 할까요? 로봇 군인이 실제 위협과 치명적이지 않은 상황을 구별할 수 있도록 하기 위해 어떤 조치를 취해야 할까요?
민간 생활에서는 로봇 군인의 잘못된 판단으로 불필요한 폭력이나 사상자가 발생할 수 있기 때문에 위험이 더 큽니다. 예를 들어, 로봇 군인이 무장하지 않은 시위자를 위협으로 인식하고 무력을 사용하여 자신을 보호한다면 그 결과는 파괴적일 수 있습니다. 민간 생활에 배치된 로봇 군인이 평화 유지와 전투에 대한 엄청나게 다른 기대에 부응하도록 행동을 조정할 수 있도록 어떻게 보장할 수 있을까요?
윤리적 문제는 비례성과 적응성 중 하나가 됩니다. 로봇 군인은 민간 및 군사 환경에 대해 다른 교전 규칙으로 프로그래밍되어야 할까요? 우리는 어떻게 그들이 스스로를 보호할 수 있는 능력과 민간 안전을 우선시할 필요성을 균형 있게 조절할 수 있을까요?
이 시나리오는 또한 다양한 역할에서 로봇의 책임 에 대한 더 광범위한 문제를 제기합니다 . 전시에는 특정 조건 하에 치명적인 무력 사용이 허용되지만, 민간 환경에서는 규칙이 훨씬 더 엄격합니다. 로봇 군인에게 전쟁에서 스스로를 방어할 권리가 주어진다면, 우리는 평화적이고 민간적인 적용을 위해 그들의 자율성을 어떻게 재조정할 수 있을까요? 그리고 로봇이 오작동하거나 판단 실수를 한다면, 누가 책임을 져야 할까요? 설계자, 운영자 또는 로봇 자체?
궁극적으로 군사 및 민간 생활에서 로봇 군인의 역할은 이러한 기계가 얼마나 적응력이 있는지 고려하게 합니다. 로봇 군인은 역할을 효과적으로 전환할 수 있을까요? 아니면 부적절한 무력 사용의 위험이 유용성보다 더 클까요? 이는 로봇 권리의 경계를 탐구할 때 중요한 고려 사항이며, 특히 로봇의 존재가 전쟁 지역과 공공 장소를 모두 아우를 때 더욱 그렇습니다.
로봇에게 자기 자신을 방어할 권리가 주어진다면, 사람들은 로봇을 어떻게 다르게 볼 것인가?
윤리적 난제
보호자 로봇, 보디가드, 경찰관, 가족 보호자의 시나리오는 모두 우리를 한 가지 근본적인 질문으로 이끕니다. 우리는 어느 시점에서 기계가 자신의 이익을 위해 행동하도록 허용해야 할까요? 이 질문은 AI의 성장하는 역량과 자율성이 얼마나 확장되어야 하는지에 대한 깊은 윤리적 우려를 다룹니다. 로봇이 단순하고 미리 프로그래밍된 기계에서 정교한 학습 시스템으로 진화함에 따라 언젠가는 초기 프로그래밍을 넘어서는 결정을 내릴 수 있는 지점에 도달할 수 있습니다 . 작업별 자동화에서 진정한 자율성으로의 도약은 심오한 것이며, 많은 철학적, 실제적 의미를 가져옵니다.
로봇이 어느 정도 독립적인 판단으로 작동할 만큼 발전한다면, 인간이 누리는 것과 동일한 자기 보존 권리를 가져야 할까요? 예를 들어, 로봇의 생존이 위태로운 상황에서, 특히 로봇의 기능이 인간의 안전에 필수적일 때, 로봇이 스스로를 방어할 권리를 거부하는 것이 윤리적일까요? 이러한 질문은 더 이상 공상과학이 아닙니다. AI가 발전하면서 인간과 유사한 의사 결정 프로세스에 점점 더 가까워지면서 이러한 질문은 실제적인 과제가 되고 있습니다.
게다가 로봇에게 자기 방어권을 부여하면 인간과 기계의 경계가 모호해질 수 있습니다. 이는 단순히 법적 딜레마가 아니라 사회적 딜레마입니다. 사람들이 로봇에게 그러한 기본적 권리를 부여한다면 로봇을 어떻게 볼 것인가요? 이는 기계와의 관계를 극적으로 바꿀 수 있습니다. 우리는 항상 기계를 도구로 취급해 왔습니다. 유용성은 중요하지만 일회용입니다. 하지만 로봇에게 자기 보존권을 부여하면 로봇을 자신의 존재에 대한 이해 관계가 있는 자율적 존재처럼 취급하기 시작합니다.
그러면 질문은 다음과 같습니다. 로봇은 인간과 같은 방식으로 자신의 행동에 대해 책임을 져야 할까요? 로봇이 자신을 보호하기 위해 살인을 저지르면 인간과 마찬가지로 법적 결과에 직면해야 할까요? 이는 로봇이 범죄로 재판을 받는 법적 시스템을 의미할 수 있지만, 판단 기준은 다릅니다. 예를 들어 로봇의 방어 행동은 프로그래밍, 학습 및 적응 능력, 또는 더 인간적인 도덕적 틀에 따라 판단될까요? 이러한 질문은 오늘날의 법률 시스템을 재정의하여 정의의 개념을 기계로 확장할 수 있습니다.
마무리 생각: 새로운 법적 전선
로봇이 우리 삶에 더욱 통합되면서 로봇이 스스로를 방어할 권리가 있는지에 대한 질문은 우리가 권리, 윤리, 법 에 대한 이해를 재고하도록 강요 합니다. 그것은 지각과 자율성에 대한 우리의 기존 가정에 도전합니다. 오늘날의 로봇은 명령을 따르고 인간을 보호하도록 만들어졌습니다. 그러나 미래의 로봇은 생존이 문제가 되는 딜레마에 직면할 수 있습니다. 자신의 존재 자체가 위협받을 때 어떻게 대응해야 할까요? 자신의 복지보다 인간의 복지를 우선시해야 할까요? 아니면 우리가 로봇에게 기본적인 자기 보존 권리를 허용해야 할까요? 이 문제는 로봇에만 국한되지 않습니다. 로봇과의 관계를 재고하도록 강요합니다 . 오늘날 우리가 로봇 권리에 대해 내리는 결정은 미래에 광범위한 영향을 미칠 수 있습니다. 우리는 로봇을 계속해서 진보된 도구로 대할 것인가, 아니면 결국 우리가 스스로에게 보유한 권리를 로봇에게 확장할 것인가? 후자는 인간과 로봇의 상호 작용뿐만 아니라 질서, 윤리, 정의를 유지하기 위해 의존하는 사회적 틀도 재편하는 것을 의미할 수 있습니다.
여러 면에서 이 논의는 로봇이 스스로를 방어할 수 있는지 또는 방어해야 하는지에 대한 것만이 아닙니다. 기계가 단순한 도구가 아니라 스스로의 이익을 위해 행동할 수 있는 지능형 시스템이 되는 미래에 인류가 어떻게 적응할 것인지에 대한 것입니다. 이 결정은 쉽지 않겠지만, 미래의 윤리적, 법적 환경을 형성하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.
