로봇공학의 전설 Ruzena Bajcsy를 위한 5가지 질문, 91세의 그녀는 현대 로봇공학의 창시자로서의 자신의 유산을 되돌아본다

 

루제나 바이치(Ruzena Bajcsy)는 현대 로봇 분야의 창시자 중 한 명입니다 . 슬로바키아에서 전기 공학을 전공하고 스탠포드에서 박사 학위를 받은 바이치(Ruzena Bajcsy)는 펜실베이니아 대학교에서 공학 교수진에 합류한 첫 번째 여성이었습니다. 그녀는 "당시에는 착한 여자들이 드라이버를 가지고 놀지 않았기 때문에" 그녀가 첫 번째였다고 말합니다. 현재 91세인 바이치(Bajcsy)는 네덜란드 로테르담에서 열린 IEEE 로봇 및 자동화 국제 컨퍼런스 40주년 기념 행사 에서 IEEE Spectrum 과 이야기를 나누었습니다 .

 

 

 

 

1984년 첫 번째 ICRA 학술대회가 열렸을 당시 로봇 분야는 어땠나요?

루제나 바흐시: 그 당시에는 열의가 많았어요. 꿈 같았죠. 뭔가 극적인 일을 할 수 있을 것 같았어요. 하지만 이건 전형적인 일이고, 새로운 지역으로 이사를 가서 거기서 짓기 시작하면 생각보다 문제가 더 어렵다는 걸 알게 돼요.

 

로봇공학을 어렵게 만드는 것은 무엇일까?

Bajcsy: 로봇공학은 아마도 학제간 접근 방식을 진정으로 필요로 하는 최초의 과목이었을 것입니다. 20세기 초에는 물리학, 화학, 수학, 생물학, 심리학이 있었고, 모두 그 사이에 벽돌담이 있었습니다. 물리학자들은 측정에 훨씬 더 집중했고, 사물이 서로 어떻게 상호 작용하는지 이해했습니다. 전쟁 중에는 필멸자가 이런 일을 할 수 있다고 생각하지 않는 사람들이 있었습니다 . 그들은 너무 자기중심적이었습니다. 오펜하이머 영화를 보셨는지 모르겠지만, 저는 그런 사람들 중 일부를 알고 있었습니다. 제 남편도 그런 물리학자 중 한 명이었습니다!

 

로봇공학자들은 어떤 점이 다릅니까?

Bajcsy: 우리는 엔지니어입니다. 물리학자에게는 발견의 문제입니다. 반면에 우리는 사물을 이해하기 위해 사물을 만들어야 합니다. 시간과 노력이 필요하고, 종종 억제당합니다. 제가 시작했을 때는 디지털 카메라가 없어서 만들어야 했습니다. 저는 제 경력에서 그와 비슷한 몇 가지를 만들었는데, 발견이 아니라 필수품이었습니다.

 

로봇공학이 어떻게 도움이 될 수 있을까?

Bajcsy: 저는 노인으로서 이 지팡이를 사용합니다. 하지만 아이들과 함께 있을 때는 아이들의 팔을 잡는데 정말 큰 도움이 됩니다. 균형을 유지하려면 몸통과 다리의 모든 벡터를 사용하여 안정을 유지해야 합니다. 당신과 저는 다리와 몸의 구성을 함께 만들어서 합계가 안정되게 만들 수 있습니다.

노인에게 매우 간단한 유용한 장치 중 하나는 내 움직임에 따라 조정할 수 있는 여러 관절이 있는 지팡이를 갖는 것입니다. 이는 내 움직임을 보상하기 위한 것입니다. 사람들은 이 분야에서 진전을 이루고 있는데, 많은 사람들이 예전보다 더 오래 살고 있기 때문입니다. 로봇 기술에서 파생된 기술이 이와 같이 도움이 될 수 있는 다른 모든 곳이 있습니다.

 

당신이 가장 자랑스러워하는 것은 무엇입니까?

Bajcsy: 제 인생의 이 시점에서 사람들은 묻고, 저는 묻습니다. 제 유산은 무엇인가요? 그리고 말씀드리겠습니다. 제 유산은 제 학생들입니다. 그들은 열심히 일했지만, 자신들이 소중히 여겨진다고 느꼈고, 서로에 대한 동지애와 지원의 감각이 있었습니다. 저는 의식적으로 한 것이 아니지만, 제 모성 본능에서 비롯된 것 같습니다. 그리고 저는 여전히 그들 중 많은 사람들과 연락을 주고받고 있습니다. 저는 그들의 아이들, 평소의 할머니들에 대해 걱정합니다!

이 기사는 2024년 12월호에 "Ruzena Bajcsy에 대한 5가지 질문"이라는 제목으로 게재되었습니다.

 

 

ICRA@40 컨퍼런스, IEEE 로봇공학 40주년 기념 

 

애틀랜타에서 열린 첫 번째 IEEE 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스(ICRA) 이후 40년이 지난 지금, 로봇은 그 어느 때보다 더 큰 규모를 자랑합니다. 다음 주 로테르담에서 열리는 IEEE ICRA@40 컨퍼런스 는 "로봇 및 자동화 분야에서 40년간의 선구적 연구와 기술 발전을 기념하는" 행사입니다. 물론 매년 ICRA가 열립니다. 세계에서 가장 큰 로봇 연구 컨퍼런스로 여겨지는 2024년 에디션은 5월에 일본 요코하마에서 열렸습니다.

 

ICRA@40은 2024년에 열리는 두 번째 ICRA 컨퍼런스가 아닙니다 . 다음 주 컨퍼런스는 전체 분야에서 저명한 로봇공학자들이 4일간 짧은 기조연설을 통해 "로봇공학과 자동화의 진화를 여행하는 것"을 약속하는 단일 트랙입니다. 직접 보시다시피, 연사 목록은 미쳤습니다 . 또한 "지난 수십 년 동안 로봇공학과 자동화의 다양한 분야에서 어떤 진전이 있었고, 어떤 주요 과제가 남아 있습니까?"와 같은 큰 아이디어를 다루는 토론과 패널도 있습니다. 개인적으로는 "많이"와 "대부분"이라고 말하고 싶지만, 아마도 제가 무대에 오르지 않을 이유도 그것일 것입니다.

 

또한 대화형 연구 프레젠테이션, 라이브 데모, 엑스포 등이 있을 예정입니다 . 컨퍼런스 일정은 현재 온라인에 있으며 초록도 온라인에 있습니다 . 저는 모든 것을 다루기 위해 거기에 있을 것이지만 , 직접 오실 수 있다면 그만한 가치가 있을 것입니다.

40년 전은 오랜 시간이지만 그렇게 오래되지는 않았습니다. 그래서 재미삼아, 궁금하시다면 IEEE Xplore 에서 볼 수 있는 ICRA 1984의 회의록 을 살펴보았습니다 . 다음은 International Business Machines와 Bell Labs의 사람들이 포함된 조직자의 서문 발췌문입니다.

 

 

첫 번째 IEEE 컴퓨터 학회 국제 로봇 컨퍼런스의 회의록에는 로봇공학의 거의 모든 측면을 다루는 논문이 포함되어 있습니다. 논문 요청에 대한 반응은 엄청났으며, 미국 외 저자가 제출한 논문의 수는 로봇공학에 대한 강력한 국제적 관심을 나타냅니다.
컨퍼런스 프로그램에는 컴퓨터 비전, 터치 및 기타 로컬 센싱, 조작자 운동학, 동역학, 제어 및 시뮬레이션, 로봇 프로그래밍 언어, 운영 체제, 표현, 계획, 인간-기계 인터페이스, 다중 및 모바일 로봇 시스템에 대한 논문이 포함됩니다.

컨퍼런스의 기술 수준은 높고 논문은 로봇공학의 선도적 연구자들이 발표합니다. IEEE가 후원하는 시리즈의 첫 번째인 이 컨퍼런스가 빠르게 발전하는 이 분야에서 기본적인 연구 결과를 보급할 수 있는 포럼을 제공할 것이라고 믿습니다.

기술적으로 이것은 "ICRA"가 아니라 "ICR"이었고, 당시에는 IEEE 로봇 및 자동화 학회가 없었기 때문에 IEEE 컴퓨터 학회의 로봇 기술 위원회에서 제안한 것이었습니다. RAS는 1987년까지 시작되지 않았습니다 .

 

1984 ICR(A)에는 두 가지 트랙이 있었고, 3일 동안 약 75편의 논문이 발표되었습니다. 회의록을 살펴보면 Harry Asada , Ruzena Bajcsy , Ken Salisbury , Paolo Dario , Matt Mason , Toshio Fukuda , Ron Fearing , Marc Raibert 등 친숙한 이름이 많이 있습니다 . 이 사람들 중 많은 사람이 ICRA@40에 참석할 예정이므로, 그들을 만나면 모든 것을 시작하는 데 도움을 준 것에 대해 감사를 표하세요. 로봇공학의 40주년은 분명 축하할 만한 일이기 때문입니다.