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OpenAI가 지원하는 로봇 회사 Figure가 두 번째 휴머노이드 로봇 Figure 02를 상업 고객에게 출하하기 시작했습니다. 이 개발은 Figure를 휴머노이드 로봇 산업의 핵심 기업으로 자리매김하게 했으며, Agility Robotics의 Digit과 함께 두 회사 모두 유료 고객을 위해 창고와 공장에 로봇을 배치하고 있습니다.

Figure의 CEO인 브렛 애드콕은 LinkedIn에서 이 이정표를 공유하며, "공식적입니다. F.02 휴머노이드 로봇이 상업 고객에게 도착했습니다. 로봇이 네트워크에 연결하고 오늘 아침 사전 검사를 수행하고 있습니다. C-Corp를 제출한 후 상업적으로 출하하는 데 걸린 시간은 31개월이었습니다."라고 말했습니다.

Figure 02 로봇은 불과 10개월 전에 출시된 Figure의 첫 번째 휴머노이드 로봇인 Figure 01에 이어 출시되었습니다. Figure는 BMW와 협력하여 Figure 02에 대한 주요 업그레이드를 공개하면서 생산 라인 속도를 400% 높이고 성공률을 7배 높였다고 주장했습니다. 이러한 업그레이드는 실제 환경에서 로봇 성능을 크게 향상시킬 것으로 예상되며, Figure 02는 산업용 애플리케이션에 더욱 유능한 도구가 될 것입니다.

Figure 02의 주요 개선 사항에는 사지 내부에 통합된 케이블이 포함되어 환경적 위험으로부터 더 나은 보호를 제공하고 생산 라인에서 장시간 작동할 수 있습니다. 이전 모델보다 50% 더 큰 배터리 용량을 몸통에 통합하여 중량 분포를 개선한 이 로봇은 민첩성도 향상되었습니다. 각 관절에 대한 맞춤형 모터는 전력과 성능을 최적화하고 회전 관절을 통한 내부 케이블 라우팅은 안정성을 향상시킵니다. 로봇의 온보드 계산 및 AI 기능이 3배로 증가하여 완전 자율 작업 실행이 가능해졌습니다.

Figure 02에는 6개의 RGB 카메라와 온보드 비전 언어 모델이 장착되어 있어 환경을 인식하고 장애물을 피하고 움직임을 조정하는 능력을 향상시킵니다. 이 고급 인식 시스템은 물체 취급과 관련된 작업에 필수적입니다. 16자유도를 갖춘 로봇의 손은 최대 55파운드(25kg)를 운반할 수 있으며 인간의 손재주를 모방하여 정밀하게 물체를 잡고 조작할 수 있습니다. 각 손가락에 통합된 센서와 모터는 인간과 같은 움직임을 제공하는 반면 손목 디자인은 사실적인 동작을 보장합니다.

Figure 02는 물리적 기능 외에도 OpenAI와 함께 개발한 맞춤형 AI 모델을 사용하여 마이크와 스피커를 통해 통신하도록 설계되어 다양한 운영 환경에서 상호 작용과 다양성을 향상시킵니다.

Figure는 제조업 및 기타 산업의 노동력 부족을 해결하기 위해 산업용 휴머노이드 로봇을 상용화하는 데 중점을 두고 있습니다. 미래에 소비자 모델을 개발할 계획으로 이 회사는 로봇 공학의 경계를 계속 넓히고 있습니다. 최근 Figure는 BMW와 협력하여 BMW의 Plant Spartanburg 생산 라인에서 Figure 02 로봇을 테스트했습니다. 그 결과는 획기적이었으며 로봇은 속도가 400% 증가하고 성공률은 7배 향상되어 자율 제조 시스템의 상당한 잠재력을 보여주었습니다.

이러한 발전은 산업 자동화의 획기적인 전환점으로 여겨지며, 그림 02는 향후 수년 내에 보다 스마트하고 효율적인 제조 공정을 위한 길을 열어줄 것입니다.