인간형 로봇의 지능을 한 단계 끌어올린 ARMOR 시스템

 

카네기멜론대학교와 애플, 인간형 로봇의 인식 혁신

카네기멜론대학교와 애플의 공동 연구진이 인간형 로봇의 환경 인식 능력을 획기적으로 향상시킨 새로운 시스템 ‘ARMOR’를 개발했다. ARMOR은 로봇 팔에 분산된 깊이 센서를 통해 마치 사람의 피부처럼 주변 환경을 감지하며, 이를 통해 로봇은 더욱 정교하고 안전하게 주변 환경과 상호작용할 수 있게 되었다.

 

충돌 감소 및 속도 향상, 데이터 처리 속도 비약적 증가

기존 카메라 기반 시스템에 비해 ARMOR는 충돌 발생률을 63.7% 감소시키고, 탐색 성능은 78.7% 향상시켰다. 특히, 데이터 처리 속도는 무려 26배나 빨라져 로봇의 실시간 반응 능력을 크게 향상시켰다. 이는 로봇 팔에 부착된 40개의 저가형 센서를 통해 포괄적인 공간 정보를 수집하고, 이를 효율적으로 처리하는 첨단 알고리즘 덕분이다.

 

인간의 동작 데이터를 학습한 똑똑한 로봇

ARMOR 시스템은 86시간 이상의 실제 인간의 동작 데이터를 학습하여, 마치 사람처럼 자연스럽고 유연한 움직임을 구현한다. 이를 통해 로봇은 다양한 상황에 유연하게 대처하고, 예측 불가능한 환경에서도 안정적인 작업 수행이 가능해졌다.

 

다양한 로봇에 적용 가능한 유연한 시스템

ARMOR 시스템은 기성품 부품으로 구성되어 있어, 다양한 종류의 로봇에 쉽게 적용할 수 있다. 실제로 연구진은 이 시스템을 Fourier GR1 휴머노이드 로봇에 성공적으로 적용하여 그 성능을 입증했다.

 

로봇 공학의 새로운 지평을 열다

ARMOR과 같은 첨단 인식 시스템의 개발은 로봇 공학의 새로운 지평을 열었다. 더 이상 로봇은 단순히 반복적인 작업을 수행하는 기계가 아니라, 인간과 함께 살아가는 지능적인 동반자가 될 수 있게 되었다. 이는 로봇이 제조업, 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 더욱 활발하게 활용될 수 있는 가능성을 보여준다.

 

일상생활 속으로 들어온 로봇, 더 이상 먼 미래의 이야기가 아니다

ARMOR의 개발은 인간 수준의 공간 인식 능력을 갖춘 로봇의 등장을 앞당겼다. 이제 우리는 로봇이 단순히 공장이나 연구실에 머무는 것이 아니라, 가정, 병원, 상점 등 우리의 일상생활 속으로 들어와 다양한 도움을 제공하는 모습을 상상할 수 있게 되었다.

 

결론적으로, ARMOR 시스템은 로봇 공학의 획기적인 발전을 이끌고 있으며, 인간과 로봇이 공존하는 미래 사회를 앞당기는 데 크게 기여할 것으로 기대된다.

 

휴머노이드 로봇의 새로운 지각 시스템 'ARMOR' 개발

 

카네기멜론대학교와 애플의 연구진이 휴머노이드 로봇의 환경 인식 능력을 획기적으로 향상시키는 새로운 인식 시스템 'ARMOR'를 개발했다.

시스템 특징

ARMOR는 로봇 팔 전체에 분산 배치된 깊이 센서를 통해 '인공 피부' 역할을 수행하며, 이를 통해 주변 환경에 대한 입체적인 공간 인식이 가능하다. 기존 카메라 기반 시스템과 비교해 충돌 감소율이 63.7%, 탐색 성능은 78.7% 향상되었으며, 데이터 처리 속도는 26배 빨라졌다.

기술적 성과

이 시스템은 86시간 이상의 실제 인간 동작 데이터를 학습하여 자연스러운 움직임을 구현했다. 특히 Fourier GR1 휴머노이드 로봇에 적용된 ARMOR는 40개의 저가형 센서만으로도 포괄적인 공간 인식을 실현했다. 

향후 전망

ARMOR의 가장 큰 장점은 기성품 구성요소로 구현이 가능하다는 점이다. 이는 다양한 로봇 응용 분야로의 확장 가능성을 시사한다. 전문가들은 이 기술이 산업용 로봇을 넘어 일상 환경에서 활용 가능한 휴머노이드 로봇 개발의 중요한 이정표가 될 것으로 전망했다. 

 

 

 

 

 

 

 

 

ARMOR, 휴머노이드 로봇에 새로운 지각 시스템 도입

이미지 출처: 카네기멜론대학교

요약: 카네기 멜론 대학과 애플의 연구자들은 인간형 로봇이 주변 환경을 탐색하는 방식을 혁신하는 인식 시스템인 ARMOR를 소개했습니다 . 이를 통해 충돌은 획기적으로 줄이고 작동 속도는 높였습니다.

세부 정보:

이 시스템은 로봇 팔에 분산된 깊이 센서를 사용해 공간 인식을 높이는 '인공 피부'를 만듭니다. ARMOR는 기존 카메라에 비해 충돌 감소율이 63.7%, 탐색 성능은 78.7% 향상되었고, 데이터 처리 속도는 26배 빨라졌습니다. 이 시스템은 86시간 이상의 현실적인 움직임을 훈련하여 인간의 동작 데이터로부터 학습합니다. 이 기술은 40개의 저가형 센서를 사용해 포괄적인 공간 인식을 구현한 Fourier GR1 휴머노이드 로봇에 성공적으로 적용되었습니다. 이 시스템은 기성품 구성요소를 사용하여 구현할 수 있으므로 더 광범위한 로봇 응용 분야에 활용할 수 있습니다.

중요한 이유: ARMOR와 같은 시스템은 로봇이 단순히 통제된 산업 환경이 아닌 더욱 역동적이고 예측할 수 없는 환경에서 작업할 수 있도록 합니다. 우리는 로봇 공학에서 인간 수준의 공간 인식에 가까워지고 있습니다. 이는 일상 환경에서 휴머노이드를 배치하는 데 중요한 이정표입니다.

 

 

사우디아라비아 네옴, 로봇 기술로 사막 도시 건설 가속화

 

사막 한가운데 솟아오르는 미래 도시, 네옴

사우디아라비아의 야심찬 프로젝트 네옴이 로봇 기술을 도입하며 사막 도시 건설에 박차를 가하고 있다. 네옴은 석유 의존도를 낮추고 미래형 도시를 건설하여 새로운 경제 성장 동력을 확보하려는 사우디아라비아의 비전을 담은 대규모 프로젝트이다.

 

로봇 기술 도입, 왜 필요한가?

네옴은 엄청난 규모의 건설 프로젝트이다. 거대한 라인 마천루, 쌍둥이 마천루 등 랜드마크 건축물들이 속속 건설되고 있다. 이처럼 방대한 건설 프로젝트를 성공적으로 완수하기 위해서는 높은 효율성과 생산성이 필수적이다.

 

로봇 기술 도입의 기대 효과

• 생산성 향상: 로봇은 사람보다 더 빠르고 정확하게 작업을 수행할 수 있어 건설 기간을 단축하고 생산성을 높입니다.
• 비용 절감: 로봇 도입으로 인건비를 절감하고, 자재 낭비를 줄여 전체적인 건설 비용을 낮출 수 있습니다.
• 안전성 증대: 위험한 작업을 로봇이 대신 수행하여 현장 작업자의 안전을 확보할 수 있습니다.
• 품질 향상: 로봇은 일정한 품질을 유지하며 작업을 수행하여 건축물의 품질을 높인다.

네옴의 로봇 투자, 구체적으로

네옴은 유럽의 첨단 로봇 기업인 GMT Robotics에 투자하며, 특히 철근 생산에 로봇 기술을 적용하는 데 집중하고 있다. 네옴이 현재 전 세계 강철 공급량의 약 20%를 사용하고 있는 만큼, 철근 생산 자동화는 매우 중요한 과제이다.

 

미래 건설 산업의 변화를 이끌다

네옴의 로봇 기술 도입은 건설 산업의 미래를 바꾸는 신호탄이 될 것이다. 로봇 기술은 단순히 건설 속도를 빠르게 하는 것을 넘어, 건설 방식 자체를 혁신하고 새로운 가능성을 열어줄 것이다.

 

결론

사우디아라비아 네옴은 로봇 기술을 통해 사막 한가운데 미래 도시를 건설하고 있습니다. 이는 단순히 건축 프로젝트를 넘어, 기술과 인간이 공존하는 새로운 도시 모델을 제시하며, 전 세계 건설 산업에 큰 영향을 미칠 것으로 기대된다.

 

 

사우디아라비아의 네옴이 건설 자동화를 위해 유럽의 GMT 로보틱스와 획기적인 투자 계약을 체결

 

이는 사우디아라비아가 석유 중심 경제에서 관광 중심 경제로의 전환을 가속화하기 위한 전략적 움직임이다.

투자의 핵심 내용

네옴 투자 펀드(NIF)가 주도한 이번 투자는 다음과 같은 목표를 가지고 있다:

• 건설 프로젝트 가속화를 위한 로봇 기술 도입
• 수작업 인력 수요 90% 감소
• 건설 현장 안전성 향상
• 생산성 및 효율성 제고

기술 혁신

GMT 로보틱스의 주력 분야는 철근 시장이다. 이는 네옴이 현재 전 세계 철강 공급량의 20%를 사용하고 있는 상황에서 매우 중요한 의미를 갖는다. 자동화된 로봇 시스템은 철근 케이지 조립과 취급을 담당하며, 현장 작업자 수요를 크게 줄일 것으로 예상된다. 

경제적 영향

이번 투자는 네옴의 건설 부문 혁신을 넘어 더 큰 의미를 갖는다. 현지 공장 설립을 통해 일자리를 창출하고, 사우디 엔지니어들에게 로봇 기술 활용 기회를 제공할 것이다. 또한 자재 낭비를 최소화하고 철근 케이지 조립 비용을 최대 40% 절감할 수 있을 것으로 전망된다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

사우디아라비아, 네옴 사막 거대도시 건설을 돕기 위해 로봇에 투자