중국, 실물 크기의 이족 보행 휴머노이드 로봇 PUDU D9 공개
중국 선전에 본사를 둔 로봇 회사인 Pudu Technology Inc.는 최근 최초의 풀 사이즈 이족 보행 휴머노이드 로봇인 PUDU D9를 공개했다. 공식 웹사이트를 통해 사전 판매할 예정인 이 회사는 PUDU D9를 "상업적으로 실행 가능한 구현 지능"을 달성하기 위한 단계로 구상하고 있다.
Pudu Robotics의 설립자 겸 CEO인 Felix Zhang은 고객 중심 혁신에 대한 회사의 약속을 강조했다. "고객 중심은 항상 PUDU 가치의 핵심이었습니다. 앞으로 우리는 고객의 요구와 고충을 고려한 기술을 계속 탐구할 것입니다"라고 그는 말했다. Zhang은 상업 서비스 부문에 대한 회사의 깊은 경험이 반인간형 및 휴머노이드 로봇을 발전시키는 데 결정적일 것이라고 강조하여 로봇 서비스를 더 많은 청중이 더 쉽게 이용할 수 있도록 할 것이라고 강조했다.
Pudu Robotics는 서비스 로봇의 연구, 개발, 제조 및 판매 분야의 선두 주자로서 전 세계적으로 1,000개 이상의 공인 특허를 보유하고 있다. 이 회사의 로봇은 외식, 소매, 접객, 의료, 엔터테인먼트, 교육 및 제조를 포함한 산업 전반에 걸쳐 널리 사용된다. 60개국 이상에 80,000대 이상 배송된 Pudu의 로봇은 전 세계적으로 상당한 채택을 입증했다.
Pudu X-Lab에서 개발한 PUDU D9는 반인간형 로봇 PUDU D7과 손재주가 뛰어난 PUDU DH11을 따른다. 높이 170cm, 무게 65kg의 PUDU D9는 조인트 전체에 42도의 자유도를 제공하며 최대 조인트 토크는 352Nm이다. PUDU DH11 핸드가 장착된 이 로봇은 인간과 같은 이족 보행을 수행하고 이중 팔 기능을 사용하여 작업을 실행할 수 있다.
최근 데모 비디오에서 PUDU D9는 PUDU SH1을 사용하여 직립 보행, 장애물 탐색, 경사면 오르기, 땅 청소 작업 수행을 포함한 이동성을 과시했다. 로봇의 설계는 인간의 능력에 중점을 두고 있으며 다양한 산업 분야에서 실질적인 지원을 제공하는 데 중점을 둔다.
PUDU D9의 주요 기능은 다음과 같다.
- 다이나믹 모빌리티: PUDU D9의 이족 보행 구조를 통해 평평한 표면에서 최대 2m/s(4.4mph)의 속도로 걸을 수 있다. 계단, 경사면 및 기타 험난한 지형을 탐색할 수 있다. 고급 알고리즘을 사용하여 "가벼운" 보행 제어를 달성하여 소음을 최소화하고 인간 환경에서 원활한 작동을 보장한다. 고정밀 센서를 통해 실시간 3D 매핑 및 자율 경로 계획이 가능하여 정확한 자체 위치 지정이 가능하다.
- 정밀 조작: 각각 7자유도를 자랑하는 두 개의 로봇 팔이 있는 PUDU D9는 20kg(44lb)을 초과하는 페이로드를 운반할 수 있다. PUDU DH11 핸드와 페어링하면 섬세한 작업을 실행할 수 있다. 또한 로봇은 독점적인 강화 학습 알고리즘을 통해 새로운 작업을 빠르게 학습할 수 있으므로 다양한 운영 요구 사항에 대한 엔드 투 엔드 작업 계획을 수립할 수 있다.
- 자연스러운 상호 작용: PUDU D9에는 시각, 촉각, 힘 및 청각 데이터 수집을 위한 다양한 센서가 장착되어 있다. 이러한 센서는 멀티모달의 자연스러운 상호 작용을 가능하게 하여 로봇의 응답성을 향상시키고 고급 AI 통합을 통해 서비스 품질을 개선한다.
PUDU D9는 Pudu Robotics의 전문화, 반휴머노이드 및 휴머노이드 로봇의 성장 라인업에 합류했다. D9 외에도 이 회사는 최근 FlashBot 실내 배송 로봇을 업그레이드하고 ISSA Show North America에서 AI 기반 로봇 청소 시스템을 선보였다.
PUDU D9는 1X Technologies의 NEO, Agility Robotics의 Digit, Apptronik의 Apollo, Boston Dynamics의 Atlas, Figure AI의 Figure 02, Fourier의 GR-2, Tesla의 Optimus 및 Unitree Robotics의 G1과 같은 다른 회사의 휴머노이드 로봇과 함께 경쟁 시장에 진입한다. (Impact Lab)
