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[문어에서 영감을 받은 로봇 팔, 정밀도와 유연성의 새로운 표준 제시] 중국과학기술대학교의 연구진은 문어에서 영감을 받은 스피롭스(SpiRobs) 로봇 팔이라는 로봇 공학의 놀라운 발전을 공개했다.

박세훈 | 기사입력 2025/02/03 [00:03]

[문어에서 영감을 받은 로봇 팔, 정밀도와 유연성의 새로운 표준 제시] 중국과학기술대학교의 연구진은 문어에서 영감을 받은 스피롭스(SpiRobs) 로봇 팔이라는 로봇 공학의 놀라운 발전을 공개했다.

박세훈 | 입력 : 2025/02/03 [00:03]

 

문어에서 영감을 받은 로봇 팔, 정밀도와 유연성의 새로운 표준 제시

니콜라오스 프레리스(Nikolaos Freris)가 이끄는 중국과학기술대학교(University of Science and Technology of China)의 연구진은 문어에서 영감을 받은 스피롭스(SpiRobs) 로봇 팔이라는 로봇 공학의 놀라운 발전을 공개했다. 코끼리 코와 문어 촉수와 같은 자연 부속 장치의 유동성과 민첩성에서 영감을 얻은 이 나선형 로봇 팔은 사람 손의 정확성과 동물 팔의 민첩성을 결합한다.

새로운 종류의 소프트 로봇의 일부인 SpiRobs는 자연의 적응력과 최첨단 엔지니어링을 결합한 혁신적인 디자인을 선보인다. 팀은 리버스 엔지니어링 기술을 활용하여 릴링, 확장, 감기 및 잡기와 같은 복잡한 그립 조작을 수행할 수 있는 로봇을 만들었으며 작업 실행에서 95%의 놀라운 성공률을 보였다.

SpiRobs 로봇 팔은 움직임을 움직이는 2개 또는 3개의 케이블로 구성된 정교한 시스템을 통해 작동하여 팔이 15도 원뿔 각도로 그립을 조정할 수 있는 기능을 제공한다. 이 설계를 통해 로봇은 다양한 크기와 모양의 물체를 관리할 수 있으며 자신의 무게를 최대 260배까지 지탱할 수 있다. 팔의 다재다능함은 달걀과 딸기와 같은 깨지기 쉬운 물건을 잡는 것과 같은 섬세한 작업뿐만 아니라 테니스 공을 잡거나 탁구공을 정확하게 펀칭하는 것과 같은 빠른 동작을 수행하는 여러 실험에서 입증되었다.

한 영상에서 SpiRobs는 주변 환경에 적응하는 능력을 보여주며 물체를 부드럽지만 단단히 잡는 탁월한 통제력을 과시했다.

로봇 팔의 진정한 강점은 좁은 공간과 장애물 주변에서 작동할 수 있는 능력에 있다. 물체를 전략적으로 배치하여 경로를 막는 테스트에서 SpiRobs는 장애물을 쉽게 탐색하면서 수집하도록 프로그래밍된 항목을 성공적으로 검색함으로써 유연성을 보여주었다. 이러한 유형의 움직임은 정밀도와 예상치 못한 문제에 적응할 수 있는 능력이 필요한 환경에서 특히 중요하다.

더욱 놀라운 것은 로봇의 감도이다. SpiRobs는 팔 끝의 직경이 0.14mm에 불과한 개미처럼 작은 물체를 섬세하게 잡을 수 있다. 이러한 수준의 기교는 정밀도가 가장 중요한 실험실 및 산업 환경 모두에서 복잡한 작업에 매우 적합하다.

SpiRobs는 생체 영감 운동과 실제 응용 프로그램을 결합하여 로봇 공학의 차세대 개척자를 대표한다. 동물의 자연스러운 우아함과 유연성을 모방하는 능력은 섬세한 실험실 절차에서 정밀한 취급이 필요한 견고한 산업 작업에 이르기까지 광범위한 잠재적 응용 분야를 열어준다. 최소한의 감지 및 작동 요구 사항으로 SpiRobs는 소프트 로봇이 전통적으로 더 견고한 로봇 시스템에서 수행하던 작업을 수행할 수 있는 방법을 보여주어 자동화의 새로운 가능성을 제공한다.

또한 이러한 로봇의 제조 공정은 빠르고 비용 효율적이므로 다양한 산업 분야에서 널리 사용할 수 있다. 민첩성, 민감성 및 적응력을 결합한 SpiRobs는 빠르게 진화하는 로봇 공학 세계에서 게임 체인저가 될 준비가 되어 있다.

이 생체 공학적 혁신은 의료 및 과학 연구에서 제조 및 그 이상에 이르기까지 모든 분야에서 보다 정교한 자동화 솔루션을 제공하는 열쇠가 될 수 있으며, 자연 세계에서 학습하고 이를 보완하는 로봇 공학의 새로운 시대를 예고할 수 있다. (Impact Lab)

 
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