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[드론] 새로운 드론이 처음으로 레벨4 자율성에 도달했다. 항공 로봇 시스템의 선구자인 Exyn Technologies는 문서화된 최고 수준의 항공 자율성을 발표했다.

https://www.futuretimeline.net/blog/2021/06/1-drone-level-4-autonomy-technology.htm

JM Kim | 기사입력 2021/06/03 [00:00]

[드론] 새로운 드론이 처음으로 레벨4 자율성에 도달했다. 항공 로봇 시스템의 선구자인 Exyn Technologies는 문서화된 최고 수준의 항공 자율성을 발표했다.

https://www.futuretimeline.net/blog/2021/06/1-drone-level-4-autonomy-technology.htm

JM Kim | 입력 : 2021/06/03 [00:00]

Exyn의 드론은 이제 레벨 4A 자율성을 지원한다. , 모든 공간 및 매핑 계산을 온보드에서 수행할 수 있기 때문에 GPS 신호 손실에 영향을 받지 않는다. 이를 통해 2m/s 이상의 비행 속도 (이전 표준의 두 배)에서 비행 경로를 완벽하게 결정하고 더 큰 볼륨으로 고품질 데이터를 수집하여 복잡한 공간을 자유 비행할 수 있다.

이상적인 조건에서 Exyn의 드론은 한 번의 비행으로 1,600만 입방 미터를 커버할 수 있다. 이는 9개의 축구 경기장에 해당한다.

항공 자율성에 대한 이전 산업 표준은 적절한 정보를 얻기 위해 웨이 포인트와 여러 비행을 사용했다. 대조적으로 Exyn의 새로운 드론은 개방형 탐사를 위해 완전히 자립하며 비행 중 인간 상호 작용이 필요하지 않다. 이는 작업자가 항상 있어야 하고 언제든지 시스템을 제어할 수 있어야하는 하위 레벨3 표준에서 한 단계 더 올라간 것이다.

Exyn CEO Nader Elm "UAV가 운영자의 가시선을 넘어서 비행할 수 있는 능력은 진정한 파일럿 없는 자율성을 달성하는 데 이정표였다."고 말했다. "이 분야의 대부분의 플레이어는 레벨 2 또는 기껏해야 레벨3 자율성을 달성했다. 최상의 경우에는 시스템이 미션을 완료하기 위해 개입하거나 지시하기 위해 지속적인 통신과 폴백 준비가 된 인간 운영자가 필요하다.

"우리의 시스템은 전 세계적으로 가장 정교할 뿐만 아니라 가장 까다로운 환경에서 안전하고 성공적인 작동을 위해 기본적으로 우리가 보유한 고유한 기능이 필요하다.

이것은 산업 검사, 수색 및 구조 임무, 정부 운영을 위한 정보, 감시 및 정찰(ISR)과 같은 중요한 애플리케이션의 성공을 극대화하기위한 누락된 링크였다."

간단히 말해서, 이전의 자율성 표준을 Exyn의 표준과 비교하는 것은 미지 및 지도가 없는 영역에서 정의된 단일 도로와 미지의 지형을 자체 탐색하는 것의 차이와 같다. 그러나 자동차와는 달리 드론은 3 차원 내에서 조종할 수 있어야 하며 모든 지능과 센서를 전체 신체 크기의 일부에 포장할 수 있어야 하며 무게 제한이 심해야 한다.

Exyn Technologies CTO Jason Derenick "사람들이 한동안 무인 자동차에서 레벨4 자율성에 대해 이야기해 왔지만 동일한 수준의 지능을 자급 자족 UAV에 집약시키는 것은 그 자체로 완전히 다른 엔지니어링 과제"라고 말했다.  "레벨5를 달성하는 것은 자율 시스템의 성배이다. 드론이 인간 운영자의 입력없이 무한한 환경에서 100% 제어를 입증할 수 있다. 제 생애에서 이것을 목격할 것이라고는 생각하지 않지만, 나는 우리가 고급 레벨4로 가능한 것의 한계를 뛰어 넘을 것이라고 믿는다. 우리는 이미 떼 또는 협업 다중 로봇 시스템을 통해 레벨 4B 자율성을 달성하기 위해 노력하고 있다."

Elm Forbes와의 인터뷰에서 "빠르게 만들고, 더 높은 해상도로 만들고, 더 정확하게 만들기 위해하고 싶은 일이 있다."고 말했다. "하지만 우리가 고민했던 또 다른 것은 기본적으로 여러 로봇이 서로 협력하여 규모와 범위 측면에서 문제를 확장할 수 있는 능력이다. 따라서 임무에 여러 개의 동일한 로봇을 사용할 수 있다. 이제 실제로는 더 넓은 영역을 커버할 수 있지만 다를 수 있는 특수 로봇도 있다. 따라서 이기종 떼는 실제로 특수 작업을 수행하고 임무에서 서로 협력할 수 있다."

Elm TechCrunch "3차원 지도를 만든 다음 카메라에서 RGB 정보를 그 위에 드레이핑 하는 것을 생각하면 공간을 사실적인 3D로 표현할 수 있다."라고 말했다. "우리가 열 및 습도 센서를 휴대하고, 방사능 판독 값을 얻고, 가스 판독 값을 얻고, 환기를 확인하는 등의 작업을 한다면 현재 지하 채굴에는 없는 매우 풍부한 데이터 세트가 될 것이다."

펜실베니아 대학의 컴퓨터 및 정보 과학 교수인 Camillo Taylor "Exyn의 최신 기술 데모는 GPS를 사용할 수 없는 상황에서 자율 비행 시스템으로 수행할 수 있는 작업의 경계를 넓힌다. "혼잡한 환경에서 항공 시스템을 안정적으로 비행하는 것은 극도로 어렵고 지하 설정에서 수동 조종이 불가능한 경우가 많다. 조종사가 전문 지식 없이도 매우 높은 수준에서 이러한 시스템을 작업할 수 있는 솔루션을 확보하면 많은 이점이 있다. 광산 및 기타 중요 인프라의 자율 검사에 적용된다."

Exyn은 광산, 건설 및 물류 분야의 주요 고객과 함께 산업 등급의 드론 자율성을 성공적으로 상용화했으며 향후 몇 개월 동안 레벨 4 자율 기능을 출시할 예정이다.

  

 

 

 
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