오늘날 가정에서 발견되는 가장 일반적인 로봇은 아마도 로봇 청소기 일 것이다. 그러나 미래에는 대부분의 가사를 제어하는 로봇을 볼 수 있다. 하지만 먼저 투명한 물체를 다루는 방법을 이해해야 했고 도요타(Toyota)는 최근 그 문제를 해결했다.

Toyota Research Institute (TRI)는 "가정 환경의 복잡한 작업 해결"에 초점을 맞춘 새로운 로봇 시스템을 발표했다. TRI가 극복한 주요 문제는 로봇이 투명한 유리 텀블러 또는 테이블이나 창과 같은 유리 표면과 같은 투명하고 반사되는 물체와 상호 작용할 수 있도록 하는 것이 었다. 하지만 어떻게 했을까? 

TRI의 로봇 공학 부사장인 Max Bajracharya는 "이를 극복하기 위해 TRI 로봇 공학자들은 장면의 3D 기하학을 인식하는 동시에 물체와 표면을 감지하는 새로운 교육 방법을 개발했다."고 말했다. "이 조합을 통해 연구자들은 많은 양의 합성 데이터를 사용하여 시스템을 훈련시킬 수 있다."

로봇은 "과거의 실패를 재현하고 학습하기 위해"합성 데이터에 의존한다. 이는 더 많이 사용할수록 계속 개선된다는 것을 의미한다.” Bajracharya는 다음과 같이 지적한다. "가정 환경에서 작동하는 방법을 이해하도록 로봇을 훈련시키는 것은 작은 작업이 큰 도전에 추가될 수 있는 우리 가정의 다양성과 복잡성으로 인해 특별한 문제를 제기하기 때문에 소비자 로봇에게 특히 중요하다."