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[자율주행차] 자율주행차량이 좁고 혼잡한 거리를 탐색하는 데 도움이 되는 새로운 알고리즘이 있다. 카네기멜론대학교(CMU) 아르고 자율주행차 연구센터의 연구원들은 운전석에 사람이 없거나 다른 운전자가 할 수 있는 일에 대한 지식 없이 동일한 작업을 수행하도록 자율주행차(AV)를 프로그래밍했다.

https://www.enterpriseai.news/2021/07/26/new-algorithm-may-help-autonomous-vehicles-navigate-narrow-crowded-streets/

JM Kim | 기사입력 2021/07/28 [00:00]

[자율주행차] 자율주행차량이 좁고 혼잡한 거리를 탐색하는 데 도움이 되는 새로운 알고리즘이 있다. 카네기멜론대학교(CMU) 아르고 자율주행차 연구센터의 연구원들은 운전석에 사람이 없거나 다른 운전자가 할 수 있는 일에 대한 지식 없이 동일한 작업을 수행하도록 자율주행차(AV)를 프로그래밍했다.

https://www.enterpriseai.news/2021/07/26/new-algorithm-may-help-autonomous-vehicles-navigate-narrow-crowded-streets/

JM Kim | 입력 : 2021/07/28 [00:00]

붐비고 좁은 길을 운전해 본 사람이라면 누구에게나 익숙한 시나리오다. 주차된 차량이 양쪽으로 줄지어 있고, 양방향으로 이동하는 차량이 서로 지나갈 공간이 충분하지 않다. 한 사람은 주차된 차의 틈으로 몸을 숨기거나 다른 사람이 지나갈 수 있도록 가능한 한 천천히 차를 세워야 한다.  

운전자는 이를 협상할 방법을 찾지만 가까운 전화와 좌절이 없는 것은 아니다. 카네기멜론대학교(CMU) 아르고 자율주행차 연구센터의 연구원들은 운전석에 사람이 없거나 다른 운전자가 할 수 있는 일에 대한 지식 없이 동일한 작업을 수행하도록 자율주행차(AV)를 프로그래밍했다.

 

"그것은 도로의 불문율, 우리가 여기서 다루고 있는 것과 거의 비슷하다."고 컴퓨터 과학 대학 로봇 공학 연구소의 전 방문 연구원이자 현재 뮌헨 공과대학의 자율항공시스템 연구소의 일원인 Christoph Killing은 말했다. "어려운 부분이다. 다른 차량이 멈추거나 갈지 모르는 상태에서 이 시나리오를 협상하는 방법을 배워야 한다."

 

CMU에 있는 동안 Killing은 연구 과학자인 John Dolan Ph.D.와 협력했다. 학생 Adam Villaflor가 이 문제를 풀었다. 팀은 로봇공학 및 자동화에 관한 국제회의에서 "충돌이 심한 운전 시나리오에서 양방향 차선 사용을 강력하게 협상하는 방법"이라는 연구 결과를 발표했다.

 

팀은 그들의 연구가 이 특정 운전 시나리오에 대한 첫 번째 연구라고 믿는다. 사람이건 아니건 간에 운전자가 서로 협력하여 상대방이 무슨 생각을 하는지 모른 채 안전하게 지나갈 수 있도록 해야 한다. 운전자는 공격성과 협력의 균형을 맞춰야 한다. 지나치게 공격적인 운전자는 다른 차량을 고려하지 않고 운전하면 자신과 다른 사람을 위험에 빠뜨릴 수 있다. 지나치게 협조적인 운전자, 마주 오는 차량에 항상 정차하는 운전자는 결코 길을 따라가지 못할 수도 있다.

 

"저는 항상 이것이 피츠버그에서 운전할 때 흥미롭고 때로는 어려운 측면이라는 것을 알게 되었다."라고 Dolan이 말했다.

 

자율주행차량은 배송 및 운송의 라스트 마일 문제에 대한 잠재적인 솔루션으로 예고되어 왔다. 그러나 AV가 피자, 패키지 또는 사람을 목적지까지 배달하려면 좁은 공간과 알 수 없는 운전자 의도를 탐색할 수 있어야 한다.

 

팀은 다양한 수준의 운전자 협조성을 모델링하는 방법을 개발했다. , 운전자가 다른 운전자를 추월하기 위해 차를 세울 가능성이 얼마나 되는지, 그리고 이러한 모델을 사용하여 자율주행차량이 이 상황을 안전하고 효율적으로 탐색하도록 도울 수 있는 알고리즘을 훈련했다. 이 알고리즘은 실제 차량이 아닌 시뮬레이션에서만 사용되었지만 결과는 유망하다. 팀은 알고리즘이 현재 모델보다 더 나은 성능을 보인다는 것을 발견했다.

 

운전은 이와 같은 복잡한 시나리오로 가득 차 있다. 자율주행 연구원은 이를 해결하기 위해 하나의 시나리오(: 고속도로 합류, 차선 변경 또는 교차로에서 교통량에 대해 좌회전)를 위해 개발된 알고리즘과 모델을 만드는 방법을 찾는다.

 

Dolan "광범위한 테스트를 통해 터치 케이스의 마지막 퍼센트를 밝혀냈다."고 말했다. "우리는 이러한 코너 케이스를 계속 찾고 처리 방법을 계속 찾고 있다."

 
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