노르웨이의 휴머노이드 로봇제조업체인 1X는 "비디오에는 원격 조작이 포함되어 있지 않습니다"라고 말했다. "컴퓨터 그래픽도 없고, 컷도 없고, 비디오 속도 향상도 없고, 스크립트로 작성된 궤적 재생도 없다. 모두 신경망을 통해 제어되고, 모두 자율적이며, 모두 1X 속도이다."
이것은 OpenAI가 작년에 2,500만 달러 규모의 시리즈 A 자금 조달 라운드의 일환으로 칩을 투자한 휴머노이드 제조업체. 후속 1억 달러 규모의 시리즈 B는 OpenAI의 관심이 얼마나 큰 영향력을 발휘할 가치가 있는지를 보여주었다. 뿐만 아니라 범용 휴머노이드 로봇작업자에 대한 전반적인 흥분도 보여주었다. 이 개념은 항상 미래에는 먼 것처럼 보였지만 지난 두 번의 완전 핵융합은 사라졌다. 연령.
1X의 휴머노이드는 Tesla, Figure, Sanctuary 또는 Agility가 작업하는 작업에 비해 이상하게 약해 보인다. 이브 휴머노이드에게는 이 시점에서 발도 없고 능숙한 휴머노이드 손도 없습니다. 그것은 한 쌍의 전동 바퀴 위에서 구르며 뒤쪽에 있는 세 번째 작은 바퀴 위에서 균형을 잡는다. 손은 기본적인 발톱이다. 그것은 루지 장소에 어울리는 옷을 입은 것처럼 보이며, 작고 깜박이는 LED 웃는 얼굴을 가지고 있어 마치 다마고치처럼 음식을 요구하고 껴안을 것 같은 인상을 준다.
1X에는 네오(Neo)라는 이족보행 버전이 작업 중에 있는데, 이 버전에도 관절 모양의 멋진 손이 있습니다. 하지만 이러한 비트는 범용 로봇의 초창기 개척 시대에는 그렇게 중요하지 않을 수도 있습니다. 대부분의 초기 사용 사례는 다음과 같이 진행된다. "저것을 집어서 거기에 놓으십시오" – 그렇게 하려면 피아노를 칠 수 있는 손가락이 거의 필요하지 않다. 그리고 그들이 배치될 주요 장소는 평평한 콘크리트 바닥의 창고와 공장이므로 계단을 오르거나 어떤 것도 밟을 필요가 없을 것.
게다가 많은 그룹이 이족 보행과 아름다운 손 하드웨어를 해결했습니다. 그것은 주요 장애물이 아니다. 주요 장애물은 Toyota가 책상에 장착된 로봇 팔을 사용하는 것처럼 이러한 기계가 작업을 빠르게 학습한 다음 자율적으로 실행하도록 하는 것. Figure 01이 커피 머신을 스스로 작동하는 방법을 "파악"했을 때 그것은 큰 일이었다. Tesla의 Optimus가 비디오에서 셔츠를 접었고 인간 원격 조작자의 제어를 받는 것으로 밝혀졌을 때 훨씬 덜 인상적이었다.
그런 맥락에서 1X의 이 영상을 확인해 보자.
간단히 말해서, 이러한 지거는 1X에 따르면 "순전히 데이터를 바탕으로" 훈련된 초기 범용 휴머노이드 사용 사례에서 수행해야 하는 작업을 거의 정확하게 수행하고 있다. 기본적으로 회사는 비디오 및 원격 조작을 통한 모방 학습을 사용하여 각각 다양한 개별 작업에 대해 30개의 Eve 봇을 교육했다. 그런 다음 이러한 학습된 행동을 사용하여 광범위한 행동과 행동을 수행할 수 있는 "기본 모델"을 훈련했다. 그런 다음 해당 기본 모델은 창고 작업, 일반 문 조작 등 환경별 기능에 맞게 미세 조정된 다음 최종적으로 수행해야 하는 특정 작업에 대해 봇을 교육했다.
1X의 AI 담당 부사장인 Eric Zhang은 블로그 게시물에서 "지난 1년 동안 우리는 범용 모바일 조작 작업을 완전히 엔드투엔드 방식으로 해결하기 위한 데이터 엔진을 구축했다. 우리는 그것이 효과가 있다고 스스로 확신했기 때문에 이제 SF Bay Area에서 AI 연구원을 고용하여 로봇과 원격 조작자를 최대 10배까지 확장할 예정."
꽤 깔끔한 것들이네요. 언제쯤 황금 시간대에 준비가 될지 궁금하다. 출처: 1X
