자율주행, 전기, 차량 공유 "서비스형 자동차"(로보택시 사용)는 개인 자동차 소유보다 80% 저렴할 가능성이 있다.

평균적인 미국 통근자는 현재 매일 왕복 52분을 차량에 갇혀서 보내고 있다. 이는 평균 직원이 1년 동안 216시간, 즉 하루 27일 8시간을 만회하는 것과 같다.

운전으로부터 해방된 이 시간은 휴식, 생산성, 심지어 여가의 시간으로 바뀔 수 있다. 출퇴근 중에 소설을 마무리하거나, 새로운 언어를 연습하거나, 개인적인 열정에 빠지고 싶다는 생각을 해본 적이 있는가?

로봇 운전사의 시대가 바로 그것을 약속한다.

오늘 블로그에서는 이 운송 혁명을 이끄는 상위 두 회사인 Tesla와 Waymo에 대해 논의하겠다.

 

테슬라(Tesla)

테슬라는 전 세계에 로봇택시를 제공하는 비밀 계획을 가지고 있다. 나는 일론 머스크가 이를 실현할 것이라고 확신한다. 그의 비밀 무기는 무엇일까? 테슬라의 이전 버전과 근본적으로 다른 완전 자율 주행(FSD 12)의 최신 버전이 출시되었다.

이전 시스템과 달리 FSD 12는 세심하게 제작된 C++ 코드 라인에서 생성되지 않았다. 대신, 이는 인간 운전자를 모방하기 위해 수십억 개의 비디오 프레임을 흡수하여 자율적으로 학습하는 기술의 능력에서 비롯되었다.

테슬라의 엔지니어인 다발 슈로프(Dhaval Shroff)는 이를 ChatGPT에 비유하며 "ChatGPT와 비슷하지만 자동차용이다."라고 말했다.

여기서 핵심은 신경망을 통해 인간의 학습 프로세스를 복제하고, 방대한 데이터 볼륨을 처리하여 복잡한 운전 시나리오에서 인간의 행동을 시뮬레이션하는 것이었다.

역사적으로 테슬라의 오토파일럿은 특정 상황이 성문화된 반응을 촉발하는 구조인 규칙 기반 접근 방식을 사용했다. 차선 표시, 보행자 움직임, 차량, 신호 등 각각은 프로그래밍된 반응을 이끌어 냈다. 그러나 FSD 12는 이러한 접근 방식을 완전히 뒤집었다. 슈로프의 "신경망 계획자"는 엄격한 규칙을 따르는 대신 사전 설정된 조건이 아닌 실제 시나리오에서 인간 운전자의 행동을 관찰하여 인간 행동을 모방했다.

테슬라의 로보택시 목표의 핵심은 "사람의 개입 없이 주행한 마일"이라는 단일 지표이다.

일론 머스크의 지시는 명확했다. "각 회의에서 개입당 마일에 대한 최신 데이터를 시작 슬라이드로 삼고 싶다."

 

목표?

인간의 운전 능력을 능가할 때까지 신경망의 한계를 뛰어넘는 것이다.

최적의 성능을 위해서는 최소 1백만 개의 비디오 클립에 대한 교육이 필요하다는 팀의 발견은 완전한 자율성을 향한 경쟁에서 테슬라의 고유한 이점을 강조했다. 그리고 테슬라의 오토파일럿이 학습한 방식에 일론 머스크도 놀랐다. 그가 말했듯이, “내 말은 엔드투엔드 훈련의 가장 놀라운 점은 읽는 법을 배운다는 것이다. 그것은 표지판을 읽을 수 있지만 읽는 법을 가르친 적은 없다. 우리는 자동차가 무엇인지, 사람이 무엇인지, 자전거 타는 사람이 무엇인지 가르쳐 본 적이 없다. 그것은 그 모든 것이 무엇인지, 길 위에 있는 모든 물체가 무엇인지를 비디오를 통해, 단지 비디오를 보는 것만으로도 배웠다. 마치 인간처럼.”

전 세계적으로 거의 200만 대에 달하는 테슬라 차량이 매일 데이터를 수집하고 있는 이 회사는 FSD 12를 교육하고 지속적으로 개선할 수 있는 독보적인 준비를 갖추고 있었다.

2024년 4월 현재 테슬라는 현재 FSD(감독)라고 불리는 FSD v12.3.3을 5,000대 이상의 차량에 출시했다. 운전자의 감독 하에 FSD는 차선 변경, 다른 차량이나 물체 주변 탐색, 좌회전 및 우회전, 평행 주차에 이르기까지 차량의 자율 기능을 크게 향상시킨다. (이 블로그를 작성하는 시점에서 테슬라는 이미 FSD(감독) v12.3.4의 초기 출시를 시작하고 있다.)

나는 개인적으로 FSD의 Model S를 좋아한다. 99.9%의 시간 동안 목적지까지 이동할 수 있으며 단 한 번만 나를 죽이려고 시도했다!

 

웨이모(Waymo)

2009년 Google의 내부 실험으로 시작된 웨이모는 Alphabet 아래에서 자율 주행 차량과 수익 창출 로봇택시 사이의 엄청난 격차를 해소하는 것을 목표로 하는 전용 벤처로 발전했다.

미래를 재편하겠다는 약속의 일환으로 웨이모 차량은 실제 환경과 시뮬레이션 모두에서 2009년부터 1,200만 마일 이상을 주행했다.

회사의 심오한 목표는 매년 수많은 사망자를 발생시키는 인적 오류를 근절하는 것이다. 최첨단 카메라와 Lidar 레이저 기술을 활용하는 웨이모의 함대는 시간에 관계없이 세상을 믿을 수 없을 만큼 자세하게 시각화할 수 있는 장비를 갖추고 있다. 정밀하게 탐색할 수 있는 능력은 복잡하고 상세한 맞춤형 지도와 융합된 실시간 센서 데이터에 크게 좌우된다. 그리고 서버급 GPU 및 CPU의 컴퓨팅 능력을 갖춘 웨이모의 온보드 시스템은 이러한 대량의 데이터를 처리하여 승객이 안전할 뿐만 아니라 효율적으로 구성된 여행을 경험할 수 있도록 보장한다.

2023년 8월, 웨이모는 대중이 무인 자동차 탑승 비용을 지불할 수 있도록 허용하면서 샌프란시스코에서 역사를 만들었다.

 

이 획기적인 개발을 통해 웨이모의 차량은 진정한 로봇택시로 작동하여 전통적인 택시 경험이 재구상되는 미래를 엿볼 수 있게 되었다. 웨이모 원(Waymo One )앱을 사용하면 차량 예약이 Uber를 부르는 것만큼 직관적이지만 도착하는 것은 웨이모의 250개 차량에서 빛나는 흰색 재규어이다. 각각 200,000달러라는 엄청난 가치를 지닌 이 차량에는 다양한 첨단 센서와 카메라가 장착되어 있어 비교할 수 없는 수준의 안전성과 효율성을 보장한다.

 

그러나 기술적 정교함에도 불구하고 차량 서비스는 기존 차량 호출 서비스와 동등한 18~21달러의 요금으로 여전히 저렴한 수준을 유지하고 있다.

웨이모가 계속해서 자율 운송의 경계를 확장함에 따라 회사의 최근 로스앤젤레스 확장은 중요한 이정표가 되었다.

2024년 3월 웨이모는 로스앤젤레스 및 베이 지역의 일부 지역으로 서비스를 확장하기 위해 캘리포니아 공공시설위원회(CPUC)로부터 승인을 받았다. 초기 차량 수가 50대 미만인 웨이모의 운영 영역은 산타모니카의 매력적인 해안부터 활기 넘치는 로스앤젤레스 시내 중심부까지 약 63평방마일에 이른다.

현재 이 서비스에는 공항 이동과 고속도로 이동이 제외되어 있지만, 자율 주행의 마법을 경험할 준비가 되어 있는 50,000명의 열정적인 로스앤젤레스 사람들의 대기자 명단이 있어 수요가 뚜렷하다.

웨이모에게 로스앤젤레스 확장은 단순한 시장 그 이상을 의미하며, 회사의 미래 비전을 입증하는 기반이다. 1,300만 명의 대도시 인구가 있는 LA의 복잡한 고속도로, 좁은 거리, 보호되지 않은 좌회전은 악명 높은 교통 상황과 주의가 산만한 운전자와 결합되어 엄청난 도전을 제기한다.

그러나 잠재적인 보상은 엄청나며, LA 시장이 회사의 수익을 최대 20억 달러까지 창출할 수 있다고 추정된다.

 

이것이 중요한 이유

자율주행차의 등장으로 자동차 산업의 지형이 지각변동을 맞고 있다.

현재 100개 이상의 브랜드가 진출해 있으며, 향후 10년 동안 자동차 분야에서는 상당한 통합이 이루어지게 된다.

이를 주도하는 두 가지 주요 요소는 자동차 사용률과 기능이다.

오늘날 대부분의 자동차는 잠재력의 5% 미만으로 활용되며 진입로에 먼지가 쌓이는 경우가 많다. 서비스형 자동차(Car-as-a-Service)의 출현으로 더 적은 수의 차량이 더 많은 사람들에게 서비스를 제공하게 되어 수요 공급망이 중단된다.

 

또한, 이 새로운 시장에서는 브랜드 충성도가 약해질 것이다. 효율성과 비용 효율성에 매력을 느끼는 소비자는 브랜드보다는 서비스에 더 관심을 갖게 된다.

따라서 자동차 제조업체 브랜드 수가 크게 감소하여 디트로이트, 독일, 일본의 거대 기업에 도전할 것으로 예상된다.

 

UCLA의 존경받는 도시 계획 교수인 도널드 쇼프(Donald Shoup)는 부동산에 미치는 영향이라는 또 다른 심오한 의미에 대한 통찰력을 제공한다. 미국에 무려 20억 개의 주차 공간이 있는 쇼프는 “미국의 자동차 한 대당 주차 공간이 사람 1인당 주택 면적보다 크다”는 놀라운 사실을 지적한다.

 

게다가 그는 미국의 지출을 1,020억 달러에서 3,740억 달러 사이로 추산하면서 "무료 주차"의 숨겨진 비용을 밝혔다. 이는 메디케어와 국방 예산의 대략적인 수준이다. 하지만 이 넓은 주차 공간이 중복되면 어떻게 될까? 주문형 자율주행차로 인해 주차 수요가 감소한다. 우리 도시는 상업용 부동산 붐을 목격할 수도 있고, 아마도 이러한 공간 중 일부가 번화한 커뮤니티 센터나 무성한 녹색 공원으로 변모할 수도 있다.

 

자율주행차의 미래는 단순히 기술 진보에 관한 것이 아니라 사회, 경제, 도시 경관을 재편하는 것이다.

하지만 이것이 모빌리티를 변화시키는 유일한 차량은 아니다. 다음 몇 개의 블로그에서 볼 수 있듯이 마침내 하늘을 나는 자동차가 등장한다.