최근 New York Times 기사가 강조했듯이 자율주행자동차는 많은 전문가들이 처음에 예측한 것보다 시장에 출시하는 데 더 오래 걸린다. 운전자가 편안히 앉아 휴식을 취하고 도로를 보지 않고 목적지까지 배달할 수 있는 자동화된 차량은 "너무 멀지 않은 미래"로 계속해서 강등된다.

이 무인 미래가 언제 도래할 것인지에 대한 논쟁뿐만 아니라 우리가 거기에 도달하는 방법, 즉 인간 중심에서 컴퓨터 중심으로 우리를 이끌어 갈 가장 효율적이고 안전하며 확장 가능한 기술에 대한 합의가 부족하다. (테슬라는 이 논쟁에서 주요 이상치이다.) 주요 제조업체는 라이더(lidar), 카메라, 초음파 센서 및 레이더관련이다. 지난주 라이더(lidar) 제조업체는 저울에 영향을 미칠 것으로 예상되는 몇 가지 새로운 기술을 선보였다.

캘리포니아에 본사를 둔 Luminar는 Iris라고 부르는 라이더(Lidar)를 만들었다. Iris는 기존 시스템보다 범위가 길뿐만 아니라 더 콤팩트 하다. 차를 빼앗는 크고 부피가 큰 설정의 시대는 지났다. 아마도 가장 중요한 것은 이 회사가 Iris를 업계 표준보다 훨씬 낮은 가격으로 제조 및 판매하는 것을 목표로 하고 있다는 것이다.

라이더(Lidar)는 가시 스펙트럼 안이나 근처에서 빛의 펄스를 내보내고 대상을 비추고 반사된 반사를 분석하여 고해상도 3D '지도'를 생성하는 방식으로 차량 주변을 스캔한다. 레이저 기술의 발전과 지난 시간 동안 컴퓨팅 속도의 발전 10년 정도되는 기간 동안 라이더(Lidar)는 널리 사용되는 보다 실용적인 기술이 되었다.

이전 반복에서는 회전하는 거울을 사용하여 광선을 지시했지만 움직이는 부품이 많은 투박한 시스템을 만들었다. 2016년 Quanergy는 백만 개의 작은 안테나가 포함된 칩으로 조종되는 최초의 솔리드 스테이트 라이더 S3를 공개했다. 범위가 200미터인 이 회사는 S3를 250 달러에 판매할 계획이었다 (이 중 최소 3개는 차량에 완전한 가시성을 제공하는 데 필요하며 비용은 750달러이다).

Iris는 최대 1,550나노 미터 길이의 빛을 사용한다 (905 나노 미터가 표준이다). 길이가 길수록 가시성이 향상되어 크기가 작거나 빛을 잘 반사하지 않거나 너무 멀리 떨어져 있어 다른 사람이 놓칠 수 있는 객체를 지도에 통합할 수 있다.

Luminar는 Iris가 최대 250m 떨어진 물체 또는 더 큰 물체의 경우 500m 떨어진 물체를 감지하고 분류할 수 있으며 3D로 움직이는 물체의 속도를 감지할 수 있다 (차로를 바꾸는 차 또는 보행자가 거리에 들어서는 것과 같이). 여러 개의 레이저가 함께 작동하는 대신 Iris는 하나의 레이저와 수반되는 수신기를 가지고 있으며, 2축 스캐닝 미러는 LIDAR에 120도 x 30도 시야를 제공한다.

Luminar의 CEO Austin Russell은 Iris의 초기 가격은 약 $1,000이며 시간이 지남에 따라 $500로 떨어질 것으로 예상한다. 불과 2년 전 Wired는 업계 리더인 Velodyne의 라이더 가격이 "약 75,000달러"라고보고했다. 하지만 그 이후로 Velodyne은 $500 이하의 가격을 목표로하는 솔리드 스테이트 라이더에 대한 작업을 시작했다.

Luminar는 차량을 감싸고 모든 센서를 포함하는 매끄러운 금색 스트립인 Blade라고 부르는 설계를 통해 Iris를 로봇 축 및 자율주행 트럭에 통합할 계획이다.

라이더(Lidar)를 가장 비방하는 사람 중 하나는 일론 머스크이다. 일론 머스크는 이 기술을 "바보의 심부름"이라고 부르며 이 기술에 의존하는 사람은 누구나 "두근거림"이라고 말했다. 5월에 Luminar 라이더(Lidar)가 장착된 Tesla Model Y를 목격한 것은 머스크가 코스를 뒤집고 있는지에 대한 추측을 불러 일으켰지 만한 분석가가 지적했듯이, Tesla는 주로 카메라에 의존하는 자체 자율주행시스템을 테스트하고 검증하기 위해 라이더(Lidar)를 사용하고 있을 가능성이 높다.

하지만 Tesla가 고객 이건 아니건 간에 Luminar는 잘하고 있는 것 같다. 작년에 Volvo와 계약을 맺은 회사는 스웨덴 자동차 제조업체의 자동차가 2022년에 레벨3 자율성에 도달할 것이라고 언급하면서 헤드 라인을 장식했다. The Verge에 따르면, Luminar는 또한 Audi, Toyota Research Institute, Daimler 및 중국 자동차 제조업체 SAIC 와도 거래하고 있다.

자율주행자동차에 대한 많은 논의는 기술이 예고하는 안전 개선에 초점을 맞추고 있다. 이야기에 따르면 인간은 태만하고 때로는 무모하며 미국에서만 연간 33,000건 이상의 사고와 36,000명이 사망하는 원인이다. 하지만 이 엄청난 숫자를 맥락에 넣으면 실제로 인간이 운전을 아주 잘한다고 주장할 수 있다. 1억 마일을 여행할 때마다 자동차 사고로 사망하는 사람은 약 1건이다.

그럼에도 불구하고 어떤 사망자보다 더 나은 사람은 없다. 그것이 Luminar가 원하는 것이다. Russell은 The Verge에 회사가“충돌 제로의 비전을 향해 나아가면서 충돌할 수 없는 자동차를 만들고 있다”고 말했다. 누가 더 나은 운전자인지 결정하기까지는 아직 시간이 걸릴 것이지만 Iris와 같은 점진적인 발전은 컴퓨터가 우리를 (천천히) 따라 잡고 있음을 나타내는 것 같다.

이미지 출처: Luminar